[实用新型]一种工业机器人多功能夹爪

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人多功能夹爪，具体涉及工业机器人夹爪领域，包括固定腔，所述固定腔内部顶端固定设有气缸，所述气缸下方设有第一连接板，所述第一连接板两端均设有第二连接板，所述固定腔两侧表面均开设有一号滑槽，所述固定腔内部两侧均设有一号连接盘，所述第二连接板底端固定设有凹型板，所述凹型板内部贯穿有滑杆，所述滑杆两端均贯穿有挡片，所述一号连接盘两侧分别设有第一连接轴和二号连接盘，所述二号连接盘一侧设有第二连接轴。本实用新型整体采用一组气缸作为总动力，可保证多组爪杆的夹取动作同时进行，从而提高夹取工作稳定性，夹取不同大小的物品时，调节使用更加方便，同时增加了使用功能性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人夹爪领域，更具体地说，本实用涉及一种工业机器人多功能夹爪。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

专利申请公布号CN 206416181 U的实用专利公开了一种工业机器人多功能夹爪，包括两件左右对称组成的夹爪机构，夹爪机构的中部上方设有夹爪联接凸台，夹爪机构的中部下方设有用于夹持各种功能工具的工具夹爪，夹爪机构的中部向前侧延伸出一对长悬臂结构，在长悬臂结构的末端设有用于夹持大规格母料的V型大号夹爪，夹爪机构的中部向后侧延伸出一对短悬臂结构，在短悬臂结构的末端设有用于夹持小规格子料的V型小号夹爪。该实用新型的有益效果为：该实用新型结构简单、设计合理，通过工具夹爪、V型大号夹爪和V型小号夹爪实现了工业机器人工作站教学实训设备时的多个功能模块集中在一起使用，便于教学实训，使得实训的效率大大的提高。

上述及现有的工业机器人多功能夹爪在实际使用时仍存在不足之处，不能保证多组爪杆的夹取动作同时进行，导致夹取时物品出现移位的现象，稳定性较差，同时夹取不同大小的物品时，需拆卸及更换爪杆，使用不够方便，使用功能性较少。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种工业机器人多功能夹爪，整体采用一组气缸作为总动力，可保证多组爪杆的夹取动作同时进行，避免出现一侧爪杆先动而导致物品移位的现象，从而提高夹取工作稳定性，在夹取不同大小的物品时，无需拆卸及更换爪杆，只需调节两侧爪杆底端之间的间距即可，使用更加方便，可对物品表面进行清洁和降温，增加了使用功能性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人多功能夹爪，包括固定腔，所述固定腔内部顶端固定设有气缸，所述气缸下方设有第一连接板，所述第一连接板两端均设有第二连接板，所述固定腔两侧表面均开设有一号滑槽，所述固定腔内部两侧均设有一号连接盘，所述第二连接板底端固定设有凹型板，所述凹型板内部贯穿有滑杆，所述滑杆两端均贯穿有挡片，所述一号连接盘两侧分别设有第一连接轴和二号连接盘，所述二号连接盘一侧设有第二连接轴，所述第二连接轴上方固定连接第三连接板，所述一号连接盘一侧内部开设有二号滑槽，所述二号滑槽内部设有挡板，所述一号连接盘和二号连接盘之间固定连接拉紧弹簧，所述一号连接盘另一侧表面和二号连接盘的另一侧表面均设有咬合齿。

在一个优选地实施方式中，所述一号连接盘底端固定连接爪杆，且爪杆与第三连接板之间呈一角度设置。

在一个优选地实施方式中，所述固定腔内部底端嵌装有安装盒，且安装盒位于第一连接板下方，所述安装盒内部固定安装风扇，且风扇设有若干组。

在一个优选地实施方式中，所述第一连接板与第二连接板之间转动连接，且第一连接板的长度大于第二连接板的长度。

在一个优选地实施方式中，所述一号滑槽为弧形滑槽，且一号滑槽的中心点与第一连接轴的中心点和第二连接轴的中心点重合设置，所述一号滑槽共设置四组。