[实用新型]一种工业机器人多功能夹爪

权利要求书

1.一种工业机器人多功能夹爪，包括固定腔(1)，其特征在于：所述固定腔(1)内部顶端固定设有气缸(2)，所述气缸(2)下方设有第一连接板(3)，所述第一连接板(3)两端均设有第二连接板(4)，所述固定腔(1)两侧表面均开设有一号滑槽(5)，所述固定腔(1)内部两侧均设有一号连接盘(6)，所述第二连接板(4)底端固定设有凹型板(8)，所述凹型板(8)内部贯穿有滑杆(10)，所述滑杆(10)两端均贯穿有挡片(11)，所述一号连接盘(6)两侧分别设有第一连接轴(12)和二号连接盘(13)，所述二号连接盘(13)一侧设有第二连接轴(14)，所述第二连接轴(14)上方固定连接第三连接板(15)，所述一号连接盘(6)一侧内部开设有二号滑槽(16)，所述二号滑槽(16)内部设有挡板(17)，所述一号连接盘(6)和二号连接盘(13)之间固定连接拉紧弹簧(18)，所述一号连接盘(6)另一侧表面和二号连接盘(13)的另一侧表面均设有咬合齿(19)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能夹爪，其特征在于：所述一号连接盘(6)底端固定连接爪杆(7)，且爪杆(7)与第三连接板(15)之间呈一角度设置。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能夹爪，其特征在于：所述固定腔(1)内部底端嵌装有安装盒(9)，且安装盒(9)位于第一连接板(3)下方，所述安装盒(9)内部固定安装风扇(20)，且风扇(20)设有若干组。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能夹爪，其特征在于：所述第一连接板(3)与第二连接板(4)之间转动连接，且第一连接板(3)的长度大于第二连接板(4)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能夹爪，其特征在于：所述一号滑槽(5)为弧形滑槽，且一号滑槽(5)的中心点与第一连接轴(12)的中心点和第二连接轴(14)的中心点重合设置，所述一号滑槽(5)共设置四组。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能夹爪，其特征在于：所述凹型板(8)为底端敞开的“冂”型形状凹型板，所述第三连接板(15)顶端位于凹型板(8)内部，且第三连接板(15)顶端与滑杆(10)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能夹爪，其特征在于：所述滑杆(10)转动贯穿于凹型板(8)内部，所述滑杆(10)两端滑动设于一号滑槽(5)内部，所述挡片(11)位于固定腔(1)内侧。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能夹爪，其特征在于：所述二号连接盘(13)、第二连接轴(14)和第三连接板(15)之间固定连接，且第三连接板(15)与第二连接轴(14)之间呈垂直角度设置。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人多功能夹爪，其特征在于：所述咬合齿(19)沿呈圆形分布设置有若干组，且相邻的咬合齿(19)之间留有空间。