[实用新型]一种自动捕捞海参的机器人

摘要

本实用新型涉及海参捕捞装置技术领域，尤其涉及一种自动捕捞海参的机器人，解决现有技术中存在抓取成功率低、效率低、抓取难度高、无法适应海底环境的缺点，包括机架、履带、控制仓、配重仓以及升降仓，所述控制仓固定设置在机架的顶部，所述配重仓对称布置在所述机架的内部两侧，所述升降仓固定设置在配重仓的顶部，所述机架的顶部依次设置有液压油箱、射流器以及液压泵，所述机架的外侧通过螺栓连接有支撑板，过机器人水下捕捞海参，操作人员只需在母船上操控机器人就能完成整个捕捞任务，通过吸入口、射流器、海参吸口、涡轮抽吸装置等结构的设置，采用真空射流技术，利用软管将海参快速吸入并自动进行分离，高效快捷。