[实用新型]一种自动捕捞海参的机器人

权利要求书

1.一种自动捕捞海参的机器人，包括机架(1)、履带、控制仓(2)、配重仓(19)以及升降仓(20)，其特征在于，所述控制仓(2)固定设置在机架(1)的顶部，所述配重仓(19)对称布置在所述机架(1)的内部两侧，所述升降仓(20)固定设置在配重仓(19)的顶部，所述机架(1)的顶部依次设置有液压油箱(3)、射流器(4)以及液压泵(6)，所述机架(1)的外侧通过螺栓连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的一侧安装有第二液压缸(11)，所述第二液压缸(11)的内部设置有第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端通过螺栓连接有齿条(12)，所述齿条(12)啮合连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)转动安装在所述机架(1)的一侧，且齿轮(13)的一侧焊接有连接轴，所述连接轴的外部通过螺丝固定有转动块(9)，所述转动块(9)的一侧分别活动铰接有捕捞臂(10)和第一液压缸(8)，所述捕捞臂(10)的一端活动铰接有海参吸口(17)，所述海参吸口(17)的一侧活动铰接有连杆(16)，连杆(16)的另一端与所述捕捞臂(10)的一侧活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动捕捞海参的机器人，其特征在于，所述控制仓(2)为空腔结构，控制仓(2)的一端装配有铝合金舱盖，且控制仓(2)的内部分别安装有单片机、成像探测器、加速度感应器、重力感应器、导航装置、声呐装置以及陀螺仪，控制仓(2)的另一端由透明材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种自动捕捞海参的机器人，其特征在于，所述机架(1)的底部转动安装有履带转轮(18)，履带转轮(18)与液压泵(6)电性连接，所述液压油箱(3)与液压泵(6)之间通过管道连接，所述履带套设在所述履带转轮(18)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动捕捞海参的机器人，其特征在于，所述第一液压缸(8)的内部设置有第一活塞杆，所述第一活塞杆的另一端与所述捕捞臂(10)的一侧活动铰接。

5.根据权利要求1所述的一种自动捕捞海参的机器人，其特征在于，所述射流器(4)的顶部和一侧分别开设有射流器出口(5)和吸入口(21)，所述吸入口(21)的一端装设有软管(22)，软管(22)的另一端装设在所述海参吸口(17)的内部，所述射流器出口(5)和吸入口(21)的内壁均通过螺栓固定有金属栅栏，所述射流器(4)的尾部还安装有涡轮抽吸装置。

6.根据权利要求2所述的一种自动捕捞海参的机器人，其特征在于，所述机架(1)的四周和底部均通过螺丝安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器连接有驱动螺旋桨(7)，所述驱动螺旋桨(7)的数量设置为八个，所述第一液压缸(8)、第二液压缸(11)、驱动电机、成像探测器、加速度感应器、重力感应器、导航装置、声呐装置以及陀螺仪均与所述单片机之间为电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动捕捞海参的机器人，其特征在于，所述支撑板(15)的一侧通过铆钉固定有导轨(14)，所述导轨(14)滑动连接有滑块，所述滑块与所述齿条(12)的一侧通过螺丝固定连接。