[实用新型]具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统有效
| 申请号： | 201920799610.0 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210046669U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 申健;夏晨;常朋;郑嘉莹;徐华安;张利华 | 申请（专利权）人： | 武汉山力板带技术工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统，属于带钢生产线技术领域。具有套筒装卸功能的机械手，包括底座、摆臂移动架、摆臂、上夹臂及下夹臂；摆臂移动架安装在底座上且能够相对于底座沿第一预设方向移动，摆臂的一端与摆臂移动架连接且能够相对于摆臂移动架绕第一轴线转动，上夹臂的一端与摆臂连接且能够相对于摆臂绕第二轴线转动，下夹臂的一端与摆臂连接且能够相对于摆臂绕第三轴线转动，上夹臂和下夹臂用于配合夹持套筒，第一轴线、第二轴线、第三轴线以及第一预设方向相互平行。具有套筒装卸功能的机械手及自动上套筒系统，能够实现套筒的自动装卸，节省人力，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 移动架 套筒 轴线转动 装卸功能 机械手 上夹臂 下夹臂 底座 自动上套筒系统 预设 带钢生产线 方向移动 夹持套筒 自动装卸 平行 申请 配合 | ||
【主权项】：
1.一种具有套筒装卸功能的机械手，其特征在于，包括底座、摆臂移动架、摆臂、上夹臂及下夹臂；/n所述摆臂移动架安装在所述底座上且能够相对于所述底座沿第一预设方向移动，所述摆臂的一端与所述摆臂移动架连接且能够相对于所述摆臂移动架绕第一轴线转动，所述上夹臂的一端与所述摆臂连接且能够相对于所述摆臂绕第二轴线转动，所述下夹臂的一端与所述摆臂连接且能够相对于所述摆臂绕第三轴线转动，所述上夹臂和所述下夹臂用于配合夹持套筒，所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线以及所述第一预设方向相互平行。/n
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