[实用新型]一种柔性机械手有效
| 申请号： | 201920787298.3 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN210081760U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 衣红;赵孝连;鲍荣;闵婷婷;付伟 | 申请（专利权）人： | 贵州高点科技有限公司;高点（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达 |
| 地址： | 550003 贵州省贵阳市贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种柔性机械手，包括固定板、手爪和阀门，所述手爪、所述阀门均设置于所述固定板，所述固定板设置有气道，所述手爪的内部是空心结构，所述手爪的容腔、所述阀门均与所述气道连通，所述手爪的内侧设置有气囊结构，所述气囊结构中的气压比外界气压高。该机械手结构简单，有效地避免了夹取物体时因用力过大而误伤物体，使用方便，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
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