[实用新型]一种柔性机械手

权利要求书

1.一种柔性机械手，其特征在于：包括固定板(1)、手爪(2)和阀门(3)，所述手爪(2)、所述阀门(3)均设置于所述固定板(1)，所述固定板(1)设置有气道(4)，所述手爪(2)的内部是空心结构，所述手爪(2)的容腔、所述阀门(3)均与所述气道(4)连通，所述手爪(2)的内侧设置有气囊结构(5)，所述气囊结构(5)中的气压比外界气压高。

2.如权利要求1所述的柔性机械手，其特征在于：所述手爪(2)的数量至少为3个。

3.如权利要求2所述的柔性机械手，其特征在于：多个所述手爪(2)均设置在同一个外接圆上。

4.如权利要求3所述的柔性机械手，其特征在于：相邻两个所述手爪(2)所占的圆心角均相同。

5.如权利要求1所述的柔性机械手，其特征在于：所述气道(4)为圆环形。

6.如权利要求1所述的柔性机械手，其特征在于：所述固定板(1)的截面形状为半圆形、圆形、扇形和多边形中的至少一种。

7.如权利要求1所述的柔性机械手，其特征在于：所述阀门(3)为气阀或电磁阀。

8.如权利要求1所述的柔性机械手，其特征在于：所述阀门(3)的数量至少为2个。

9.如权利要求1所述的柔性机械手，其特征在于：还包括连接装置(6)，所述连接装置(6)设置于所述固定板(1)。

10.如权利要求9所述的柔性机械手，其特征在于：所述连接装置(6)为中空结构。