[实用新型]一种加工中心换刀机械手装置有效
| 申请号： | 201920761850.1 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN209902752U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 黄海;徐兆兵 | 申请（专利权）人： | 安徽申德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 34136 合肥超通知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 龚存云 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机床设备技术领域的一种加工中心换刀机械手装置，包括机械手主体、顶刀杆、刀爪、锁紧销、摩擦板，所述顶刀杆在机械手主体内滑动，所述锁紧销贯穿机械手主体的侧壁，所述锁紧销的底部与第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端位于与机械手主体固定设置的固定座的内腔，所述摩擦板与锁紧销相配合的位置上开设有顶尖孔，所述顶尖孔上设置有活动挡板，本实用新型通过在摩擦板上设置顶尖孔和活动挡板，装置在换刀过程中锁紧销始终位于顶尖孔内，使得刀具始终受到来自顶刀杆的作用力，有效防止刀具掉落，需要松刀时，活动挡板将顶尖孔阻挡，保证了装置松刀动作的正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 顶尖孔 锁紧销 机械手主体 活动挡板 顶刀杆 摩擦板 本实用新型 弹簧 刀具 换刀机械手 固定设置 机床设备 加工中心 一端连接 滑动 固定座 掉落 侧壁 刀爪 换刀 内腔 阻挡 贯穿 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种加工中心换刀机械手装置，包括机械手主体(1)、顶刀杆(2)、刀爪(3)、锁紧销(4)、摩擦板(5)，其特征在于：所述顶刀杆(2)在机械手主体(1)内滑动，所述锁紧销(4)贯穿机械手主体(1)的侧壁，所述锁紧销(4)的底部与第一弹簧(6)的一端连接，所述第一弹簧(6)的另一端位于与机械手主体(1)固定设置的固定座(7)的内腔，所述摩擦板(5)与锁紧销(4)相配合的位置上开设有顶尖孔(8)，所述顶尖孔(8)上设置有活动挡板(9)。/n
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