[实用新型]一种加工中心换刀机械手装置

说明书

本实用新型公开了机床设备技术领域的一种加工中心换刀机械手装置，包括机械手主体、顶刀杆、刀爪、锁紧销、摩擦板，所述顶刀杆在机械手主体内滑动，所述锁紧销贯穿机械手主体的侧壁，所述锁紧销的底部与第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端位于与机械手主体固定设置的固定座的内腔，所述摩擦板与锁紧销相配合的位置上开设有顶尖孔，所述顶尖孔上设置有活动挡板，本实用新型通过在摩擦板上设置顶尖孔和活动挡板，装置在换刀过程中锁紧销始终位于顶尖孔内，使得刀具始终受到来自顶刀杆的作用力，有效防止刀具掉落，需要松刀时，活动挡板将顶尖孔阻挡，保证了装置松刀动作的正常进行。

技术领域

本实用新型涉及机床设备技术领域，具体为一种加工中心换刀机械手装置。

背景技术

数控机床被称为国家制造业的母机，要实现我国装配制造业的现代化，实现我国由制造大国向制造强国的转变，取决于我国数控机床的发展水平。加工中心的自动换刀装置作为大型数控机床最为重要的组成部分，其换刀的可靠性，稳定性直接关系着制造业的发展，也影响着企业的发展。换刀时，机械手和刀库执行的动作多，速度快、对定位准确性要求高。在复杂零件加工过程中，需要频繁交换刀具，这使换刀系统成为加工中心的可靠性薄弱环节。

目前市场上多种型号的数控机床的换刀机械手在移动和转动的过程中实现抓刀和插刀。因此，换刀时刀具容易掉落和不容易松刀的问题。

基于此，本实用新型设计了一种加工中心换刀机械手装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工中心换刀机械手装置，以解决上述背景技术中提出的换刀机械手中，现有的换刀机械手，换刀时刀具容易掉落和不容易松刀的的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工中心换刀机械手装置，包括机械手主体、顶刀杆、刀爪、锁紧销、摩擦板，所述顶刀杆在机械手主体内滑动，所述锁紧销贯穿机械手主体的侧壁，所述锁紧销的底部与第一弹簧的一端连接，所述第一弹簧的另一端位于与机械手主体固定设置的固定座的内腔，所述摩擦板与锁紧销相配合的位置上开设有顶尖孔，所述顶尖孔上设置有活动挡板。

优选的，所述活动挡板的表面连接有扭转弹簧，所述扭转弹簧设置于摩擦板内。

优选的，所述锁紧销和顶刀杆的一端设置有相互配合的斜切面，所述顶刀杆的另一端贯穿机械手主体的侧壁。

优选的，所述摩擦板、机械手主体的中心均开设有连接转轴的轴孔，所述转轴与数控加工中心主体连接。

优选的，所述顶刀杆的外壁设置有第二弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在摩擦板上设置顶尖孔和活动挡板，装置在换刀过程中锁紧销始终位于顶尖孔内，使得刀具始终受到来自顶刀杆的作用力，有效防止刀具掉落，需要松刀时，活动挡板将顶尖孔阻挡，保证了装置松刀动作的正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处局部放大图；

图3为本实用新型摩擦板结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机械手主体，2-顶刀杆，3-刀爪，4-锁紧销，5-摩擦板，6-第一弹簧，7-固定座，8-顶尖孔，9-活动挡板，10-扭转弹簧，11-第二弹簧。

具体实施方式