[实用新型]一种加工中心换刀机械手装置有效
| 申请号： | 201920761850.1 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN209902752U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 黄海;徐兆兵 | 申请（专利权）人： | 安徽申德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 34136 合肥超通知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 龚存云 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 顶尖孔 锁紧销 机械手主体 活动挡板 顶刀杆 摩擦板 本实用新型 弹簧 刀具 换刀机械手 固定设置 机床设备 加工中心 一端连接 滑动 固定座 掉落 侧壁 刀爪 换刀 内腔 阻挡 贯穿 配合 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种加工中心换刀机械手装置，包括机械手主体(1)、顶刀杆(2)、刀爪(3)、锁紧销(4)、摩擦板(5)，其特征在于：所述顶刀杆(2)在机械手主体(1)内滑动，所述锁紧销(4)贯穿机械手主体(1)的侧壁，所述锁紧销(4)的底部与第一弹簧(6)的一端连接，所述第一弹簧(6)的另一端位于与机械手主体(1)固定设置的固定座(7)的内腔，所述摩擦板(5)与锁紧销(4)相配合的位置上开设有顶尖孔(8)，所述顶尖孔(8)上设置有活动挡板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种加工中心换刀机械手装置，其特征在于：所述活动挡板(9)的表面连接有扭转弹簧(10)，所述扭转弹簧(10)设置于摩擦板(5)内。
3.根据权利要求1所述的一种加工中心换刀机械手装置，其特征在于：所述锁紧销(4)和顶刀杆(2)的一端设置有相互配合的斜切面，所述顶刀杆(2)的另一端贯穿机械手主体(1)的侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种加工中心换刀机械手装置，其特征在于：所述摩擦板(5)、机械手主体(1)的中心均开设有连接转轴的轴孔，所述转轴与数控加工中心主体连接。
5.根据权利要求1所述的一种加工中心换刀机械手装置，其特征在于：所述顶刀杆(2)的外壁设置有第二弹簧(11)。
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