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[发明专利]数控刀柄自动装卸设备-CN202310395261.7在审
发明人：傅小勇 -专利权人：天津智泓科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本发明涉及数控中心的技术领域，特别是涉及数控刀柄自动装卸设备，安全性高，提高产品精度，提高工具的使用寿命，提高工作效率，降低劳动强度，从而降低生产成本；包括旋转环，旋转环沿径向弹性安装有两个夹爪。
数控刀柄自动装卸设备

[发明专利]一种基于备用刀库的机外换刀方法-CN202210906054.9在审
发明人：罗一桓;徐卫刚;徐宁波;包壁祯 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于备用刀库的机外换刀方法，方法用于柔性制造系统的机床数铣加工过程中无人值守的机床，柔性制造系统包括数控机床、工件自动储运系统和柔性制造控制系统，其特征在于，机床包括刀具测量装置和机床自带刀库，工件自动储运系统包括刀具上料架用机械臂和备用刀库，方法包括：在任一刀具完成所有加工轨迹运动后返回机内换刀点时判断刀具状态是否满足换刀条件，刀具状态包括刀具使用时长、刀具长度磨损值和刀具直径磨损值；当刀具满足任一换刀条件时，执行刀具与备用刀库中备用刀具的交换。本发明通过增设备用刀库及实现自动化换刀，解决了在发生刀具问题时，因人工干预不及时造成的机床停机对柔性生产线生产效率的影响。
一种基于备用机外换刀方法

[发明专利]自动换刀控制方法、控制装置及自动换刀系统-CN202210999061.8在审
发明人：田刚;彭海华;刘琴;周洁;黄辉平;熊金生 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司;深圳市长盈精密技术股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本发明涉及加工制造技术领域，公开了一种自动换刀控制方法、装置及系统，该方法包括：接收备刀请求，根据所述备刀请求获取各机台位置和对应的第一刀具信息，根据所述机台位置确定目标机台；响应于所述备刀请求，获取智能刀柜的第二刀具信息，将所述第一刀具信息与第二刀具信息进行匹配，根据匹配结果从所述智能刀柜中确定目标刀具，控制智能机器人抓取所述目标刀具并放置于刀具暂存点，记录所述刀具存放点的位置信息并将所述位置信息与对应的所述目标机台进行关联处理；接收所述目标机台的换刀请求；响应于所述换刀请求，控制所述智能机器人根据关联处理结果完成各所述目标机台的换刀操作。通过上述方式，能够自动换刀，提高换刀效率和准确率。
自动控制方法装置系统

[发明专利]一种基于扩展刀库的机外换刀方法-CN202210908564.X在审
发明人：罗一桓;徐卫刚;徐宁波;包壁祯 -专利权人：成都四威高科技产业园有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩展刀库的机外换刀方法，该方法包括：响应于接收到的换刀指令，判断待切换刀具和当前主轴刀具属于常用刀具或非常用刀具；若待切换刀具和当前主轴刀具均属于非常用刀具，则通过扩展刀库执行卸刀和装刀；若待切换刀具属于非常用刀具，当前主轴刀具属于常用刀具，则通过机内刀库执行卸刀，通过扩展刀库执行装刀；若待切换刀具属于常用刀具，当前主轴刀具属于非常用刀具，则通过扩展刀库执行卸刀，通过机内刀库执行装刀；若待切换刀具和当前主轴刀具均属于常用刀具，则通过机内刀库执行卸刀和装刀。本发明利用信息化管理系统实现机内机外刀库的统筹管理，在执行同一个数控程序时，既可以调用机内常用刀具，又可以调用机外不常用刀具。
一种基于扩展机外换刀方法

[实用新型]一种可旋转的弹性缓冲工装夹具-CN202221212066.3有效
发明人：黄利生 -专利权人：四川省顺发机械有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装夹具领域，具体涉及一种可旋转的弹性缓冲工装夹具，包括夹具底座、驱动电机、第一联轴器、旋转轴、旋转轴支撑、移动支撑座、伸缩轴套和伸缩轴套支撑，驱动电机的输出轴连接着旋转轴，旋转轴的左端安装在旋转轴支撑上，旋转轴支撑右侧方的旋转轴上套有伸缩轴套，伸缩轴套的左端套在移动支撑座上、右端套在伸缩轴套支撑上，在移动支撑座的上端通过轴承套安装有夹持轴，在夹持轴的上套有弹簧，在夹持轴的右端套有左夹持块，对称侧有右夹持块；可伸缩的伸缩轴套可以调整夹持力度，也可以调整装夹长度，不仅提高了定位装夹效果，还可以根据装夹工件的形状、需要对进行位置更换、调整，灵活性高，实现了对工件进行弹性定位装夹。
一种旋转弹性缓冲工装夹具

[实用新型]用于换刀动作预判断的安全控制装置-CN202121877670.3有效
发明人：陈天宝;罗祯明 -专利权人：嘉泰数控科技股份公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于换刀动作预判断的安全控制装置，包括刀库本体、开关支架、光电开关、更换刀具、主轴刀具和主轴结构，刀库本体上设置有刀具架口，光电开关锁固安装于开关支架上，光电开关位于刀具架口底端，更换刀具放置于刀库本体上，主轴结构底端嵌入安装有主轴刀具，优化设置光电开关，在刀库本体下方设置，并在开关支架顶端安装光电开关，光电开关对应在与主轴结构下主轴刀具替换为更换刀具时所在的刀具架口下方，光电开关与安全控制回路电连接，主轴结构与安全控制回路电连接，配合实现在换刀开始进行还刀动作时，光电开关侦测到有刀具，触发系统换刀动作停止，以防止主轴刀具与当前刀具撞击以起到安全作用。
用于动作判断安全控制装置

[实用新型]一种主轴共用的智能换刀PLC管理系统-CN202121509737.8有效
发明人：卫美红;张炳生;唐怀卫;金立中;黄辰 -专利权人：南通纳侬精密机械有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主轴共用的智能换刀PLC管理系统，包括自动换刀位、刀臂、气缸、工作台、刀柄和刀库，所述刀库对应多个独立运行的主轴，所述主轴进给所述自动换刀位，所述工作台进行移位卸料，本实用新型的单个刀库供应给多个独立运行的主轴，刀库中刀位分配的信息与主轴编号相对应，设置的PLC管理系统使得换刀智能便捷。
一种主轴共用智能 plc 管理系统

[发明专利]一种数控刀架刀位信号的控制系统及控制方法-CN202010502974.5在审
发明人：陈清锋 -专利权人：江苏宏达数控科技股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控刀架刀位信号的控制系统，包括刀架主轴、传动机构和液压马达，液压马达通过传动机构带动刀架主轴转动，刀架主轴前端连接有刀盘，刀架主轴右半段上安装有分度轮和发讯轮，发讯轮位于分度轮右侧，分度轮和发讯轮外侧安装有刀位检测机构；刀位检测机构包括感应器座、刀架锁紧感应器和若干刀位检出感应器，刀架锁紧感应器通过螺栓安装在感应器座中间板上，若干刀位检出感应器通过螺栓安装在感应器座两边侧板上，刀架锁紧感应器和刀位检出感应器的感应头均朝向分度轮和发讯轮；本发明可以满足多种工位的刀位控制，解决现有主轴刀架换刀时不能满足多工位需求，无法对换刀进行及时检测，造成乱刀的问题。
一种数控刀架信号控制系统控制方法

[实用新型]一种全自动刀具长度调整机-CN202121055706.X有效
发明人：王健;蔡小根;沈有金;周涛;黄永贵 -专利权人：东莞市讯佳电子科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种全自动刀具长度调整机，包括机体、均设置于所述机体的传输机构、移料机构、定位机构、调整机构以及识别机构，所述传输机构用于上料刀具，所述移料机构用于把所述传输机构上的刀具移送至所述定位机构，所述定位机构用于对所述传输机构所传输的刀具进行定位，所述识别机构用于识别刀具的前端与设置于刀具的胶环之间的相对距离，所述调整机构用于调整刀具的前端与设置于刀具的胶环之间的相对距离。本实用新型由传输机构、移料机构、定位机构、调整机构以及识别机构配合，实现了对于刀具的自动化上料和调整效果，效率高且避免在机床处进行调整。
一种全自动刀具长度调整

[发明专利]一种控制刀库门开启的方法及装置、存储介质和处理器-CN201910425176.4有效
发明人：符方宣;李卫华;郑强;孔艳;马徐武;张天翼;张长春;柯振中;李援开;孟得浩 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制刀库门开启的方法及装置、存储介质和处理器。该方法包括：机床在加工过程中，数控系统接收刀具更换指令；基于刀具更换指令确定电缸的开门行程距离；控制电缸运动至开门行程距离以开启刀库门。通过本申请，解决了相关技术中通过气缸控制刀库门，不能精确控制刀库门的开门行程的问题。
一种控制刀库门开启方法装置存储介质处理器

[实用新型]一种立式钻铣攻牙机的电磁控制机构-CN202022137624.1有效
发明人：郑天福 -专利权人：安徽赛腾智能制造有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电磁控制机构，公开了一种立式钻铣攻牙机的电磁控制机构，包括夹具，所述夹具夹装有钻铣刀，夹具上部内壁固定连接有磁导体A，磁导体A上缠绕有线圈A与线圈B，所述磁导体A另一端设置有磁导体B，磁导体B上缠绕有线圈C，所述夹具中间位置设置有压感开关，所述压杆开关包括连杆，连杆下端铰接有导电棒，导电棒左侧连接有触头A，触头A连接零线，导电棒右侧中间位置连接有触头D，触头D上方设置有触头E，导电杆最右端设置有触头B，触头B上方设置有触头C。该控制电路通过单刀双掷开关与压感开关的配合使用，使钻铣刀装刀时实现一步卡紧，无需一手持刀，一只手按压换刀开关，提升了设备的安全性。
一种立式钻铣攻牙机电磁控制机构

[发明专利]一种利用M200优化钻攻刀库换刀的方法-CN202110434477.0在审
发明人：丁帅奇;徐兵;陈波;冯常州;陆鑫;王彬彬;李健;李宝玉;倪迎晖;阚建辉;陈朋;王孟沅;周俊伟;邱子轩;王玉星;魏开旭;杨航;李小波 -专利权人：新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用M200优化钻攻刀库换刀的方法。该方法包括以下步骤：1)将M200和T0000的宏程序汇入系统中；2)编写M200程序；3)启动运行加工程序进行加工；其中，M200程序的内容为％@MACRO；@107000＝1；WAIT()；T#20X#24Y#25G43H#11Z#26M#13S#19；WAIT()；M99。本发明中的利用M200优化钻攻刀库换刀的方法利用M200程序使钻攻机进行换刀，则可以减少停顿数量，从而节省换刀时间，提高加工的效率，并且能够使换刀的动作更为流畅，不仅不影响加工的观感，还保证了产品的质量。
一种利用 m200 优化钻攻刀库换刀方法

[发明专利]一种板件的制造方法-CN201910787665.4有效
发明人：邱良芳;史常青;夏启;李炎阳 -专利权人：扬昕科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种板件的制造方法，包含如下步骤。首先提供板件及试切块，试切块配置于板件的一侧且使试切块的第一顶面与板件的第二顶面平齐，且依据预定加工深度切削试切块形成至少一试切微沟。再者，量测试切块的试切微沟的实际深度，并比较实际深度与预定加工深度以获得修正加工深度，最后依据修正加工深度切削板件形成至少一微沟。本发明的板件的制造方法具有简化板件形成微沟的试加工验证过程以及节省验证时间，并且提高加工及深度补正的精确度。
一种制造方法

[实用新型]一种数控刀架刀位信号的控制系统-CN202021011029.7有效
发明人：陈清锋 -专利权人：江苏宏达数控科技股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数控刀架刀位信号的控制系统，包括刀架主轴、传动机构和液压马达，液压马达通过传动机构带动刀架主轴转动，刀架主轴前端连接有刀盘，刀架主轴右半段上安装有分度轮和发讯轮，发讯轮位于分度轮右侧，分度轮和发讯轮外侧安装有刀位检测机构；刀位检测机构包括感应器座、刀架锁紧感应器和若干刀位检出感应器，刀架锁紧感应器通过螺栓安装在感应器座中间板上，若干刀位检出感应器通过螺栓安装在感应器座两边侧板上，刀架锁紧感应器和刀位检出感应器的感应头均朝向分度轮和发讯轮；本实用新型可以满足多种工位的刀位控制，解决现有主轴刀架换刀时不能满足多工位需求，无法对换刀进行及时检测，造成乱刀的问题。
一种数控刀架信号控制系统

[实用新型]一种简易测量准确的对刀装置-CN201922463826.2有效
发明人：梁敏;周荣;杨政;谢日东;李如苹 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23Q3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易测量准确的对刀装置，包括基座、测量杆、测量块，所述基座通过轴孔连接设置在所述测量杆的一端；所述测量块滑动设置在所述测量杆的另一端；所述基座为U形结构，其圆弧部分的直径大于机床主轴箱连接杆的直径。本实用新型具有对刀定位准确、对刀操作方便、对刀效率高等优点。
一种简易测量准确装置

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