[实用新型]负压吸取式末端执行器、机械手以及分拣系统有效
| 申请号： | 201920761572.X | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN210307879U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 伯斯坦巴勃罗大卫;张浩;邓耀桓 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 杨贤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种负压吸取式末端执行器，包括：容器和负压发生部。容器的一侧开设有与外界连通的容器腔，用于容纳柔性货物。负压发生部与容器腔连通，用于在容器腔产生负压环境，以将柔性货物吸入容器腔内。容器包括与负压发生部直接连接的腔底部分，以及与腔底部分连接的开口部分。通过真空发生器使容器腔内产生负压，将柔性货物吸入容器腔内，对货物进行分拣，能够在保证货物分拣效率的前提下，对不规则、可变形的柔性货物进行快速稳定的分拣。本实用新型还公开了一种机械手以及分拣系统。 | ||
| 搜索关键词： | 吸取 末端 执行 机械手 以及 分拣 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳蓝胖子机器人有限公司，未经深圳蓝胖子机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920761572.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种蒸汽熨床
- 下一篇：具有吸附功能的末端执行器、机器人以及分拣系统
