[实用新型]一种用于语音控制四足机器人的行走腿有效
| 申请号： | 201920737090.0 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN210233037U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 胡平志;张孟健;郑光军;李泽滔;杨靖;王霄 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G10L15/22;G10L15/26;G08C17/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550025 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于语音控制四足机器人的行走腿，一种用于语音控制四足机器人的行走腿，包括水平大腿、俯仰中腿和小腿，水平大腿一端铰接在机身上，另一端铰接有俯仰中腿一端，俯仰中腿另一端铰接有小腿，水平大腿两端铰接处以及俯仰中腿与小腿铰接处均分别安装有驱动其转动的水平舵机、俯仰舵机一和俯仰舵机二。本实用新型通过舵机实现旋转行走，行走灵活，转向方便，还具有结构简单、价格便宜和操作方便快捷的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 语音 控制 机器人 行走 | ||
【主权项】：
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