[实用新型]一种多用途管渠爬行机器人有效
| 申请号： | 201920688213.6 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN210338249U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 吴宏明;李世伟;黄昌学 | 申请（专利权）人： | 广州誉帆管道检测有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 钱磊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多用途管渠爬行机器人，包括滚轮、防水基体和过渡台，所述滚轮的外侧设置有第一底盘，所述防水基体的内部开设有电池槽，所述电池槽的内部放置有锂电池，所述第一底盘的右侧设置有第一固定块，且第一固定块的一端设置有连接链的一端，所述连接链的另一端安装有第二固定块，且第二固定块的外侧设置有第二底盘，所述过渡台的上表面安装有支架，且支架的上方固定有云台摄像机，所述支架的左侧设置有机械臂，且机械臂的内部安装有活动螺栓，所述机械臂的左端连接有夹持臂爪。该多用途管渠爬行机器人结构完善，功能齐全，移动灵活性较好，其次该管渠爬行机器人具有水下工作的能力，使得其工作范围较广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多用途 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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