[实用新型]一种多用途管渠爬行机器人

说明书

本实用新型公开了一种多用途管渠爬行机器人，包括滚轮、防水基体和过渡台，所述滚轮的外侧设置有第一底盘，所述防水基体的内部开设有电池槽，所述电池槽的内部放置有锂电池，所述第一底盘的右侧设置有第一固定块，且第一固定块的一端设置有连接链的一端，所述连接链的另一端安装有第二固定块，且第二固定块的外侧设置有第二底盘，所述过渡台的上表面安装有支架，且支架的上方固定有云台摄像机，所述支架的左侧设置有机械臂，且机械臂的内部安装有活动螺栓，所述机械臂的左端连接有夹持臂爪。该多用途管渠爬行机器人结构完善，功能齐全，移动灵活性较好，其次该管渠爬行机器人具有水下工作的能力，使得其工作范围较广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多用途管渠爬行机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，清理管渠时通常会使用到机器人，但是现有的管渠爬行机器人结构简单，功能单一，移动灵活性较差，其次一般的管渠爬行机器人不具有水下工作性，导致其工作范围较小，针对上述情况，我们提出了一种多用途管渠爬行机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多用途管渠爬行机器人，以解决上述背景技术中提出一般的管渠爬行机器人结构简单，功能单一，移动灵活性较差，其次一般的管渠爬行机器人不具有水下工作性，导致其工作范围较小的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多用途管渠爬行机器人，包括滚轮、防水基体和过渡台，所述滚轮的外侧设置有第一底盘，且第一底盘的外侧安装有防滑铁链层，所述防水基体的内部开设有电池槽，且防水基体位于防滑铁链层的上方，所述电池槽的内部放置有锂电池，所述第一底盘的右侧设置有第一固定块，且第一固定块的一端设置有连接链的一端，所述连接链的另一端安装有第二固定块，且第二固定块的外侧设置有第二底盘，所述过渡台的上表面安装有支架，且支架的上方固定有云台摄像机，所述支架的左侧设置有机械臂，且机械臂的内部安装有活动螺栓，所述机械臂的左端连接有夹持臂爪。

优选的，所述滚轮沿第一底盘内部的水平方向均匀分布有多个，且铁链层的内表面与第一底盘的外表面贴合。

优选的，所述防水基体为封闭结构，且防水基体的中轴线与第一底盘的中轴线重合。

优选的，所述第一固定块与连接链的一端焊接，且第二固定块与连接链的另一端焊接，而且第一底盘通过连接链与第二底盘之间连接。

优选的，所述过渡台与支架之间相互垂直，且支架的下表面与过渡台的上表面焊接。

优选的，所述机械臂与活动螺栓之间构成转动结构，且活动螺栓在机械臂的内部设置有三个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多用途管渠爬行机器人结构完善，功能齐全，移动灵活性较好，其次该管渠爬行机器人具有水下工作的能力，使得其工作范围较广，该多用途管渠爬行机器人通过锂电池为整个装置提供动力，第一底盘主要由履带构成，当滚轮开始转动时，第一底盘会随之转动，第一底盘转动时能够推动整个装置向前移动，其次防滑铁链层的设置能够避免该装置在水下移动时出现打滑现象，使得该装置的越野能力较强，防水基体为封闭结构，防水基体的设置能够避免电池槽内部的锂电池被水流浸湿，使得锂电池能够在水下工作，该项设置使得该装置能够进行水下作业，将连接链的右端与第一固定块连接，然后将连接链的左端与第二固定块连接，使得第一底盘与第二底盘之间固定连接，该装置为前后双底盘设置，能够提高该装置在工作过程中的稳定性，支架的下表面与过渡台的上表面焊接，该项设置使得过渡台与支架之间位置固定，避免了云台摄像机在监测过程中发生晃动，保证了云台摄像机摄像的清晰度，当管渠内部空间较窄，导致第二底盘与第一底盘无法通过时，通过调节活动螺栓的松紧度，可以控制机械臂进行上下左右移动，使得机械臂对管渠内部进行清理，该项设置提高了该装置的灵活性。