[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括减速电机、挡板、联轴器、螺杆、螺杆支架、螺母、限位螺丝、第一伸缩架、抓取机构、滑槽、第二伸缩架、第三伸缩架、连杆和限位块，所述抓取机构包括第一抓取支架、第二抓取支架、第三抓取支架、第四抓取支架、第五抓取支架、第六抓取支架、第七抓取支架和定位环，该一种机械手，其结构简单，操作简便，实用效果好，伸缩机构在伸缩时更灵活，抓取机构可实现360度旋转，抓取支架内部最终形成一个封闭六边形，可达到更加稳固且准确地抓取物品的目的，并且适用于多种标准及异形物料的抓取；而且，机械手可在高危环境中进行抓取作业，工作效率也能有明显提高。

主权项

1.一种机械手，包括减速电机(1)、挡板(2)、联轴器(3)、螺杆(4)、螺杆支架(5)、螺母(6)、限位螺丝(7)、第一伸缩架(8)、抓取机构(9)、滑槽(10)、第二伸缩架(11)、第三伸缩架(12)、连杆(13)和限位块(14)，其特征在于：所述螺杆支架(5)一端固定连接挡板(2)一侧，所述挡板(2)另一侧设置有减速电机(1)，且减速电机(1)的输出端穿过挡板(2)与联轴器(3)一端固定连接，所述联轴器(3)的另一端与螺杆(4)固定连接，所述螺母(6)与螺杆(4)为配合件，所述螺杆支架(5)两侧开设有滑槽(10)，且螺母(6)一侧通过限位螺丝(7)穿过滑槽(10)与第二伸缩架(11)固定连接，所述第二伸缩架(11)一侧设置有第一伸缩架(8)，所述第一伸缩架(8)的限位螺丝(7)一端穿过滑槽(10)设置在滑槽(10)内部，所述第二伸缩架(11)的另一侧设置有第三伸缩架(12)，所述第三伸缩架(12)之间的限位螺丝(7)均不穿过滑槽(10)，所述第一伸缩架(8)、第二伸缩架(11)和第三伸缩架(12)之间通过连杆(13)连接，所述连杆(13)中央两侧设置有限位块(14)，且限位块(14)侧面中央连接抓取机构(9)一端；/n所述抓取机构(9)包括第一抓取支架(91)、第二抓取支架(92)、第三抓取支架(93)、第四抓取支架(94)、第五抓取支架(95)、第六抓取支架(96)、第七抓取支架(97)和定位环(98)，所述第一抓取支架(91)、第二抓取支架(92)、第三抓取支架(93)、第四抓取支架(94)、第五抓取支架(95)、第六抓取支架(96)和第七抓取支架(97)一端均设置有定位环(98)，且定位环(98)转动套接在两限位块(14)之间的连杆(13)上，所述第一抓取支架(91)的中间连接第三抓取支架(93)，所述第二抓取支架(92)另一端连接第四抓取支架(94)中间位置，所述第四抓取支架(94)另一端连接第五抓取支架(95)中间位置，所述第五抓取支架(95)另一端连接第六抓取支架(96)中间位置，所述第六抓取支架(96)另一端连接第七抓取支架(97)中间位置，所述第七抓取支架(97)另一端和第一抓取支架(91)另一端形成封闭区域。/n