[实用新型]一种机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械手，包括减速电机、挡板、联轴器、螺杆、螺杆支架、螺母、限位螺丝、第一伸缩架、抓取机构、滑槽、第二伸缩架、第三伸缩架、连杆和限位块，所述抓取机构包括第一抓取支架、第二抓取支架、第三抓取支架、第四抓取支架、第五抓取支架、第六抓取支架、第七抓取支架和定位环，该一种机械手，其结构简单，操作简便，实用效果好，伸缩机构在伸缩时更灵活，抓取机构可实现360度旋转，抓取支架内部最终形成一个封闭六边形，可达到更加稳固且准确地抓取物品的目的，并且适用于多种标准及异形物料的抓取；而且，机械手可在高危环境中进行抓取作业，工作效率也能有明显提高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种机械手。

背景技术

伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于某些工作环境如高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至对人的生命造成威胁，因此，机械手应运而生；它成为了工业机器人系统中传统的任务执行机构，其中工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，特别是在高危环境中抓取物料时，工人需要佩戴防护衣、防尘口罩或耐高温服装等防护措施，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手，包括减速电机、挡板、联轴器、螺杆、螺杆支架、螺母、限位螺丝、第一伸缩架、抓取机构、滑槽、第二伸缩架、第三伸缩架、连杆和限位块，所述螺杆支架一端固定连接挡板一侧，所述挡板另一侧设置有减速电机，且减速电机的输出端穿过挡板与联轴器一端固定连接，所述联轴器的另一端与螺杆固定连接，所述螺母与螺杆为配合件，所述螺杆支架两侧开设有滑槽，且螺母一侧通过限位螺丝穿过滑槽与第二伸缩架固定连接，所述第二伸缩架一侧设置有第一伸缩架，所述第一伸缩架的限位螺丝一端穿过滑槽设置在滑槽内部，所述第二伸缩架的另一侧设置有第三伸缩架，所述第三伸缩架之间的限位螺丝均不穿过滑槽，所述第一伸缩架、第二伸缩架和第三伸缩架之间通过连杆连接，所述连杆中央两侧设置有限位块，且限位块侧面中央连接抓取机构一端；

所述抓取机构包括第一抓取支架、第二抓取支架、第三抓取支架、第四抓取支架、第五抓取支架、第六抓取支架、第七抓取支架和定位环，所述第一抓取支架、第二抓取支架、第三抓取支架、第四抓取支架、第五抓取支架、第六抓取支架和第七抓取支架一端均设置有定位环，且定位环转动套接在两限位块之间的连杆上，所述第一抓取支架的中间连接第三抓取支架，所述第二抓取支架另一端连接第四抓取支架中间位置，所述第四抓取支架另一端连接第五抓取支架中间位置，所述第五抓取支架另一端连接第六抓取支架中间位置，所述第六抓取支架另一端连接第七抓取支架中间位置，所述第七抓取支架另一端和第一抓取支架另一端形成封闭区域。

进一步的，所述减速电机与挡板、挡板与联轴器之间均为螺栓固定连接。

进一步的，所述第一伸缩架、第二伸缩架和第三伸缩架各内部中间交叉位置均设置有限位螺丝，且均通过转动套接方式安装在连杆上。

进一步的，所述第一抓取支架、第二抓取支架、第三抓取支架、第四抓取支架、第五抓取支架、第六抓取支架和第七抓取支架之间均通过限位螺丝连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该一种机械手，其结构比较简单，操作更加简便，实用效果比较好，其主要功能可通过伸缩机构和抓取机构完成，伸缩机构由伸缩架、限位螺丝、限位块和连杆组成，这样的设计可使伸缩机构在伸缩时更灵活，而抓取机构由抓取支架和限位螺丝组成，可实现360度旋转，抓取的最终状态，抓取支架内部形成一个六边形，这样的设计可达到更加稳固且准确地抓取物品，适用于多种标准及异形物料的抓取；而且，机械手可在高危环境中进行抓取作业，工作效率也能有明显提高。