[实用新型]搬运机械手的机身结构有效
| 申请号： | 201920658180.0 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN209986942U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 汝文彬;洪二江;许鹏;李尚伟;钮晓平;钱亮;韩冲;蔡文柱;王锐;王任凭;李卫洁 | 申请（专利权）人： | 江苏亨通光导新材料有限公司;江苏亨通光电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 32293 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人： | 杨淑霞 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种搬运机械手的机身结构，其包括：主体基座以及连接于主体基座上的助力机械臂；主体基座包括：位于底部的配重座以及下端连接于配重座上的立柱，立柱包括上立柱以及下立柱，下立柱的下端连接于配重座上，下立柱的上端与上立柱的下端相连接；助力机械臂包括：拉杆、主臂、副臂、枢转连接轴，拉杆和主臂的一端枢转连接于上立柱的上端处，拉杆和主臂保持平行设置，拉杆与主臂相联动，拉杆和主臂的的另一端与副臂的一端共同连接于枢转连接轴上。本实用新型的的机身结构结构简单，操作方便，能够应用于搬运机械手上，有利于降低搬运作业过程中的人工成本，降低劳动者工作强度，降低产品报废率、同时提高了生产效率，提高安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 拉杆 主臂 枢转连接 主体基座 配重座 上立柱 下立柱 本实用新型 助力机械臂 机身结构 副臂 立柱 下端 搬运机械手 安全性能 搬运机械 产品报废 平行设置 人工成本 生产效率 作业过程 上端处 上端 联动 搬运 应用 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机械手的机身结构，其特征在于，所述机身结构包括：主体基座以及连接于所述主体基座上的助力机械臂；/n所述主体基座包括：位于底部的配重座以及下端连接于所述配重座上的立柱，所述立柱包括上立柱以及下立柱，所述下立柱的下端连接于所述配重座上，所述下立柱的上端与所述上立柱的下端相连接；/n所述助力机械臂包括：拉杆、主臂、副臂、枢转连接轴，所述拉杆和主臂的一端枢转连接于所述上立柱的上端处，所述拉杆和主臂保持平行设置，所述拉杆与所述主臂相联动，所述拉杆和主臂的另一端与所述副臂的一端共同连接于所述枢转连接轴上。/n
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