[实用新型]搬运机械手的机身结构

说明书

本实用新型提供一种搬运机械手的机身结构，其包括：主体基座以及连接于主体基座上的助力机械臂；主体基座包括：位于底部的配重座以及下端连接于配重座上的立柱，立柱包括上立柱以及下立柱，下立柱的下端连接于配重座上，下立柱的上端与上立柱的下端相连接；助力机械臂包括：拉杆、主臂、副臂、枢转连接轴，拉杆和主臂的一端枢转连接于上立柱的上端处，拉杆和主臂保持平行设置，拉杆与主臂相联动，拉杆和主臂的的另一端与副臂的一端共同连接于枢转连接轴上。本实用新型的的机身结构结构简单，操作方便，能够应用于搬运机械手上，有利于降低搬运作业过程中的人工成本，降低劳动者工作强度，降低产品报废率、同时提高了生产效率，提高安全性能。

技术领域

本实用新型涉及一种机身结构，尤其涉及一种适用于搬运机械手的机身结构。

背景技术

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。在工业化生产的过程中，某些产品的体积与质量相继提高，人工搬运往往不能很好的满足生产的需要。尤其面对一些高温、高压、粉尘、易碎等环境中，人工搬运显得非常困难。其次，人工在搬运大型工件过程中带来的风险也会加大。此时，需要通过搬运机械手来协助人工进行搬运作业，大大提高生产效率。因此，针对上述实际需求，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种搬运机械手的机身结构，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种搬运机械手的机身结构，其包括：主体基座以及连接于所述主体基座上的助力机械臂；

所述主体基座包括：位于底部的配重座以及下端连接于所述配重座上的立柱，所述立柱包括上立柱以及下立柱，所述下立柱的下端连接于所述配重座上，所述下立柱的上端与所述上立柱的下端相连接；

所述助力机械臂包括：拉杆、主臂、副臂、枢转连接轴，所述拉杆和主臂的一端枢转连接于所述上立柱的上端处，所述拉杆和主臂保持平行设置，所述拉杆与所述主臂相联动，所述拉杆和主臂的的另一端与所述副臂的一端共同连接于所述枢转连接轴上。

作为本实用新型的搬运机械手的机身结构的改进，所述立柱的下端通过焊接方式与所述配重座相连接。

作为本实用新型的搬运机械手的机身结构的改进，所述立柱的下端与配重座之间还设置有多条周向间隔设置的加强筋，任一条所述加强筋的形状为三角形。

作为本实用新型的搬运机械手的机身结构的改进，所述下立柱的上端通过一法兰结构与所述上立柱的下端相连接，所述上立柱和下立柱保持同轴设置。

作为本实用新型的搬运机械手的机身结构的改进，所述枢转连接轴的旋转轴线与所述拉杆和主臂的一端枢转连接于所述上立柱的上端处的旋转轴线保持垂直。

作为本实用新型的搬运机械手的机身结构的改进，所述拉杆和主臂的一端与所述上立柱连接处设置有保护罩，所述保护罩上开设有方便所述拉杆和主臂上下运动的开口。

作为本实用新型的搬运机械手的机身结构的改进，所述枢转连接轴包括：旋转轴承、穿置于所述旋转轴承中的旋转轴，所述拉杆和主臂的的另一端与所述副臂的一端共同连接于所述旋转轴承上，所述旋转轴相对所述旋转轴承进行自转，所述旋转轴的端部与所述副臂相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的的机身结构结构简单，操作方便，能够应用于搬运机械手上，有利于降低搬运作业过程中的人工成本，降低劳动者工作强度，降低产品报废率、同时提高了生产效率，提高安全性能。

附图说明