[实用新型]拖带夹机械手结构有效
申请号: | 201920654145.1 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN210452711U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 简道雄 | 申请(专利权)人: | 嘉成伟业无锡智能装备科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J13/00 |
代理公司: | 无锡承果知识产权代理有限公司 32373 | 代理人: | 肖昂 |
地址: | 214154 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种拖带夹机械手结构,具体的说是一种用于拉动拉链的拖带夹机械手结构,属于拉链装配设备技术领域。其包括机架和机械夹手,传动皮带上通过连接件可拆卸的连接滑动座,滑动座侧面通过连接件可拆卸的连接机械夹手;所述机械夹手包括夹手气缸、连接头、顶头、安装架、夹爪和弹簧,安装架上转动连接两个夹爪的中部,两个夹爪的前部之间设有弹簧,弹簧的压力迫使两个夹爪前部张开、后部关闭,所述安装架后部固定夹手气缸,夹手气缸的驱动端通过连接头连接顶头,顶头前端伸入两个夹爪后部之间。本实用新型能够稳定可靠的将完成装配的拉链拖拉出拉头底模,提高了工作效率和产品质量。 | ||
搜索关键词: | 拖带 机械手 结构 | ||
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