[实用新型]拖带夹机械手结构有效

专利信息
申请号: 201920654145.1 申请日: 2019-05-08
公开(公告)号: CN210452711U 公开(公告)日: 2020-05-05
发明(设计)人: 简道雄 申请(专利权)人: 嘉成伟业无锡智能装备科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J13/00
代理公司: 无锡承果知识产权代理有限公司 32373 代理人: 肖昂
地址: 214154 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种拖带夹机械手结构,具体的说是一种用于拉动拉链的拖带夹机械手结构,属于拉链装配设备技术领域。其包括机架和机械夹手,传动皮带上通过连接件可拆卸的连接滑动座,滑动座侧面通过连接件可拆卸的连接机械夹手;所述机械夹手包括夹手气缸、连接头、顶头、安装架、夹爪和弹簧,安装架上转动连接两个夹爪的中部,两个夹爪的前部之间设有弹簧,弹簧的压力迫使两个夹爪前部张开、后部关闭,所述安装架后部固定夹手气缸,夹手气缸的驱动端通过连接头连接顶头,顶头前端伸入两个夹爪后部之间。本实用新型能够稳定可靠的将完成装配的拉链拖拉出拉头底模,提高了工作效率和产品质量。
搜索关键词: 拖带 机械手 结构
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