[实用新型]拖带夹机械手结构

说明书

本实用新型涉及一种拖带夹机械手结构，具体的说是一种用于拉动拉链的拖带夹机械手结构，属于拉链装配设备技术领域。其包括机架和机械夹手，传动皮带上通过连接件可拆卸的连接滑动座，滑动座侧面通过连接件可拆卸的连接机械夹手；所述机械夹手包括夹手气缸、连接头、顶头、安装架、夹爪和弹簧，安装架上转动连接两个夹爪的中部，两个夹爪的前部之间设有弹簧，弹簧的压力迫使两个夹爪前部张开、后部关闭，所述安装架后部固定夹手气缸，夹手气缸的驱动端通过连接头连接顶头，顶头前端伸入两个夹爪后部之间。本实用新型能够稳定可靠的将完成装配的拉链拖拉出拉头底模，提高了工作效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种拖带夹机械手结构，具体的说是一种用于拉动拉链的拖带夹机械手结构，属于拉链装配设备技术领域。

背景技术

拉链发展到今天已经有百年历史，现有技术中，拉链拖带的方式一般由两个电机配合完成，前面的一个电机将装配完成的拉链转动到切带位置，后面的一个电机电动毛刷轮将切断后的拉链转出。

传统的拉链拖带方式容易造成送达位置不准确，使得产品在生产过程中容易造成品质隐患。同时，传统的拉链拖带方式生产长拉链时速度较慢，工作效率低下，而且毛刷轮容易产生磨损。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种拖带夹机械手结构，能够稳定可靠的将完成装配的拉链拖拉出拉头底模，提高了工作效率和产品质量。

按照本实用新型提供的技术方案，拖带夹机械手结构包括机架和机械夹手，机架前后两端通过轴承座转动连接主动轴和从动轴；主动轴上设有主动带轮，从动轴上设有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过传动皮带连接传动；所述机架一侧设有驱动电机，驱动电机的输出端通过带轮传动组件连接主动轴一端，驱动电机能够带动主动轴一起转动，所述传动皮带上通过连接件可拆卸的连接滑动座，滑动座侧面通过连接件可拆卸的连接机械夹手；所述机械夹手包括夹手气缸、连接头、顶头、安装架、夹爪和弹簧，安装架上转动连接两个夹爪的中部，两个夹爪沿着安装架上下对称设置，两个夹爪的前部之间设有弹簧，弹簧的压力迫使两个夹爪前部张开、后部关闭，所述安装架后部固定夹手气缸，夹手气缸的驱动端通过连接头连接顶头，顶头前端伸入两个夹爪后部之间，通过顶头能够撑开两个夹爪的后部。

进一步的，两个夹爪后部转动连接滚轮，顶头能够伸入两个夹爪的滚轮之间并与滚轮滚动接触。

进一步的，顶头一侧连接导向块，安装架侧面设有导向滑槽，导向块滑动连接在导向滑槽中。

进一步的，机架上端面设有光电开关，滑动座上设有光电开关触发支架，光电开关位于光电开关触发支架的运动轨迹上。

进一步的，光电开关与PLC控制器电连接，PLC控制器与驱动电机电连接。

进一步的，机架上端面设有滑动导轨，滑动座底部连接滑块，滑动座通过底部的滑块滑动连接在滑动导轨上。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，能够稳定可靠的将完成装配的拉链拖拉出拉头底模，提高了工作效率和产品质量；机械夹手由于设置了滚轮，顶头磨损量小，使用寿命长；机械夹手使用过程中性能稳定可靠，各种规格的拉链都能够拖拉。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

图2为本实用新型机械夹手半剖图。

附图标记说明：1-机架、2-驱动电机、3-带轮传动组件、4-主动轴、5-主动带轮、6-传动皮带、7-从动带轮、8-滑动座、9-机械夹手、9.1-夹手气缸、9.2-连接头、9.3-顶头、9.4-安装架、9.5-夹爪、9.6-弹簧、9.7-滚轮、9.8-导向块、9.9-导向滑槽、10-光电开关、11-光电开关触发支架、12-从动轴、13-滑动导轨、14-滑块。