[实用新型]拖带夹机械手结构

权利要求书

1.一种拖带夹机械手结构，包括机架(1)和机械夹手(9)，机架(1)前后两端通过轴承座转动连接主动轴(4)和从动轴(12)，主动轴(4)上设有主动带轮(5)，从动轴(12)上设有从动带轮(7)，所述主动带轮(5)和从动带轮(7)之间通过传动皮带(6)连接传动；所述机架(1)一侧设有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出端通过带轮传动组件(3)连接主动轴(4)一端，驱动电机(2)能够带动主动轴(4)一起转动，其特征是：所述传动皮带(6)上通过连接件可拆卸的连接滑动座(8)，滑动座(8)侧面通过连接件可拆卸的连接机械夹手(9)；所述机械夹手(9)包括夹手气缸(9.1)、连接头(9.2)、顶头(9.3)、安装架(9.4)、夹爪(9.5)和弹簧(9.6)，安装架(9.4)上转动连接两个夹爪(9.5)的中部，两个夹爪(9.5)沿着安装架(9.4)上下对称设置，两个夹爪(9.5)的前部之间设有弹簧(9.6)，弹簧(9.6)的压力迫使两个夹爪(9.5)前部张开、后部关闭，所述安装架(9.4)后部固定夹手气缸(9.1)，夹手气缸(9.1)的驱动端通过连接头(9.2)连接顶头(9.3)，顶头(9.3)前端伸入两个夹爪(9.5)后部之间，通过顶头(9.3)能够撑开两个夹爪(9.5)的后部。

2.如权利要求1所述的拖带夹机械手结构，其特征是：所述两个夹爪(9.5)后部转动连接滚轮(9.7)，顶头(9.3)能够伸入两个夹爪(9.5)的滚轮(9.7)之间并与滚轮(9.7)滚动接触。

3.如权利要求1所述的拖带夹机械手结构，其特征是：所述顶头(9.3)一侧连接导向块(9.8)，安装架(9.4)侧面设有导向滑槽(9.9)，导向块(9.8)滑动连接在导向滑槽(9.9)中。

4.如权利要求1所述的拖带夹机械手结构，其特征是：所述机架(1)上端面设有光电开关(10)，滑动座(8)上设有光电开关触发支架(11)，光电开关(10)位于光电开关触发支架(11)的运动轨迹上。

5.如权利要求4所述的拖带夹机械手结构，其特征是：所述光电开关(10)与PLC控制器电连接，PLC控制器与驱动电机(2)电连接。

6.如权利要求1所述的拖带夹机械手结构，其特征是：所述机架(1)上端面设有滑动导轨(13)，滑动座(8)底部连接滑块(14)，滑动座(8)通过底部的滑块(14)滑动连接在滑动导轨(13)上。