[实用新型]尺寸测量智能机器人有效
申请号: | 201920550803.2 | 申请日: | 2019-04-22 |
公开(公告)号: | CN211053677U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 潘玉军;吴文胜;杜维维;邓永光 | 申请(专利权)人: | 岱纳包装(天津)有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/04;B25J15/02;G01B21/00;G01G19/00 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 赵美英 |
地址: | 300457 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人制造技术领域,尤其是涉及一种尺寸测量智能机器人,包括控制台(1)、安装在所述控制台(1)端面的机械臂(1‑1)、安装在所述机械臂(1‑1)端部的机械手;本装置包括两个三轴机械臂(1‑1),能够在有限的空间内实现对瓶子的抓取、放置、尺寸测量及称重,并通过测距传感器与控制台的链接使使数据实时录入计算机以进行下一步的分析和判断,实用性强,灵活度高。 | ||
搜索关键词: | 尺寸 测量 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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