[实用新型]尺寸测量智能机器人

说明书

本实用新型属于机器人制造技术领域，尤其是涉及一种尺寸测量智能机器人，包括控制台(1)、安装在所述控制台(1)端面的机械臂(1‑1)、安装在所述机械臂(1‑1)端部的机械手；本装置包括两个三轴机械臂(1‑1)，能够在有限的空间内实现对瓶子的抓取、放置、尺寸测量及称重，并通过测距传感器与控制台的链接使使数据实时录入计算机以进行下一步的分析和判断，实用性强，灵活度高。

技术领域

本实用新型属于机器人制造技术领域，尤其是涉及一种尺寸测量智能机器人。

背景技术

测量机器人又称自动全站仪，是一种集自动目标识别、自动照准、自动测角与测距、自动目标跟踪、自动记录于一体的测量平台，在异型瓶生产检测中需要对生产的产品进行尺寸测量及称重，目前通常采用人工方式进行称重和尺寸测量，因此需要设计一种能够自动抓取、尺寸测量及称重的机器人。

实用新型内容

本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种尺寸测量智能机器人，具体技术方案如下；

一种尺寸测量智能机器人，其特征在于，包括控制台(1)、安装在所述控制台(1)端面的机械臂(1-1)、安装在所述机械臂(1-1)端部的机械手；所述机械臂(1-1)包括三组结构相同且相互连接的机臂组件，所述机臂组件包括：驱动盘(2)、连杆(3)、连接盘(4)；所述连杆(3)两端分别连接驱动盘(2) 和连接盘(4)，且连接后的驱动盘(2)和连接盘(4)相互垂直；所述驱动盘 (2)中心设有内齿轮(5)，连接盘(4)中心设有通孔(6)；上一级机臂组件的连接盘(4)与下一级的驱动盘(2)对心连接，所述连接盘(4)上设有用于驱动驱动盘(2)的电机(7)；所述电机(7)连接有齿轮，所述齿轮配合在下一机臂组件的驱动盘(2)的内齿轮上；所述机械手包括与最后一级机臂组件连接盘(4)连接的支架(8)，所述支架(8)端部设有固定板(9)，所述固定板 (9)端部安装定位板(10)，所述定位板(10)两端铰接夹爪(11)，所述夹爪 (11)端部分别铰接支杆(12)，各支杆(12)相互铰接且固定在支架(8)上的气缸(13)；

优选地，所述连接盘(4)与下一级的驱动盘(2)间安装有滚动轴承，且分别通过焊接连接在滚动轴承轴的外圈和内圈上；

优选地，所述夹爪(11)的端部设有测距传感器(14)；

优选地，所述机械臂(1-1)对称安装在控制台(1)的端面上；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置包括两个三轴机械臂(1-1)，能够在有限的空间内实现对瓶子的抓取、放置、尺寸测量及称重，并通过测距传感器与控制台的链接使使数据实时录入计算机以进行下一步的分析和判断，实用性强，灵活度高。

附图说明

图1-4为本实用新型结构示意图；

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明；