[实用新型]一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构有效
| 申请号： | 201920515113.3 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN210046675U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 赵丹群 | 申请（专利权）人： | 无锡市丹霄机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;A23G9/04;A23G9/22 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端连接有安装架，且安装架的内部连接有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出端连接有推块，所述推块的一端连接有第一滑块，且第一滑块的外侧连接有连接块，所述连接块的底端连接有连接杆，所述支撑柱的内侧设置有底板，且底板的顶端连接有移动板。本实用新型通过设置的机械手主体、夹块、移动块、固定块、限位孔和限位槽，使得不同大小的冰淇淋也可以被机械手主体夹持，通过调节移动块和固定块之间的距离将异形冰淇淋进行夹持，使得装置的适配性更高，灵活度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑柱 底板 本实用新型 机械手主体 第一滑块 电动推杆 顶端连接 安装架 固定块 移动块 滑槽 夹持 推块 冰淇淋生产线 输出端连接 异形冰淇淋 冰淇淋 机械手 调位机构 内部安装 内部连接 一端连接 连接杆 灵活度 适配性 限位槽 限位孔 移动板 底端 夹块 | ||
【主权项】：
1.一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶端连接有安装架(2)，且安装架(2)的内部连接有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)的内部安装有第一电动推杆(4)，且第一电动推杆(4)的输出端连接有推块(5)，所述推块(5)的一端连接有第一滑块(6)，且第一滑块(6)的外侧连接有连接块(7)，所述连接块(7)的底端连接有连接杆(8)，所述支撑柱(1)的内侧设置有底板(9)，且底板(9)的顶端连接有移动板(10)，所述移动板(10)的内部设置有凹槽(11)，所述连接杆(8)贯穿移动板(10)并连接有机械手主体(16)，且机械手主体(16)的外侧安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出端贯穿机械手主体(16)并连接有主动轮(18)，且主动轮(18)的外侧转动连接有从动轮(19)，所述从动轮(19)的外侧连接有夹块(20)，且夹块(20)的中间位置处设置有连轴(21)，所述夹块(20)的一侧设置有限位槽(25)，且限位槽(25)的内部设置有限位孔(24)，所述夹块(20)的内侧连接有移动块(22)，且移动块(22)的一端连接有固定块(23)。/n
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