[实用新型]一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构有效
| 申请号： | 201920515113.3 | 申请日： | 2019-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN210046675U | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 赵丹群 | 申请（专利权）人： | 无锡市丹霄机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;A23G9/04;A23G9/22 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑柱 底板 本实用新型 机械手主体 第一滑块 电动推杆 顶端连接 安装架 固定块 移动块 滑槽 夹持 推块 冰淇淋生产线 输出端连接 异形冰淇淋 冰淇淋 机械手 调位机构 内部安装 内部连接 一端连接 连接杆 灵活度 适配性 限位槽 限位孔 移动板 底端 夹块 | ||
1.一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶端连接有安装架(2)，且安装架(2)的内部连接有第一滑槽(3)，所述第一滑槽(3)的内部安装有第一电动推杆(4)，且第一电动推杆(4)的输出端连接有推块(5)，所述推块(5)的一端连接有第一滑块(6)，且第一滑块(6)的外侧连接有连接块(7)，所述连接块(7)的底端连接有连接杆(8)，所述支撑柱(1)的内侧设置有底板(9)，且底板(9)的顶端连接有移动板(10)，所述移动板(10)的内部设置有凹槽(11)，所述连接杆(8)贯穿移动板(10)并连接有机械手主体(16)，且机械手主体(16)的外侧安装有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的输出端贯穿机械手主体(16)并连接有主动轮(18)，且主动轮(18)的外侧转动连接有从动轮(19)，所述从动轮(19)的外侧连接有夹块(20)，且夹块(20)的中间位置处设置有连轴(21)，所述夹块(20)的一侧设置有限位槽(25)，且限位槽(25)的内部设置有限位孔(24)，所述夹块(20)的内侧连接有移动块(22)，且移动块(22)的一端连接有固定块(23)。
2.根据权利要求1所述的一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构，其特征在于：所述支撑柱(1)的数量为两组，两组所述支撑柱(1)关于安装架(2)的纵向中轴线对称设置，且两组所述支撑柱(1)皆与底板(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构，其特征在于：所述移动板(10)的底端连接有第二滑块(12)，所述底板(9)的顶端连接有与第二滑块(12)相连接的第二滑槽(13)，且第二滑槽(13)的内部安装有第二电动推杆(14)，所述移动板(10)与底板(9)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构，其特征在于：所述底板(9)的数量为两组，两组所述底板(9)关于移动板(10)的纵向中轴线对称设置，其中一组所述底板(9)的顶端安装有电源(15)，且电源(15)与伺服电机(17)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构，其特征在于：所述主动轮(18)的数量为两组，所述从动轮(19)的数量为两组，两组所述主动轮(18)与从动轮(19)转动连接，且两组所述从动轮(19)的外侧皆与夹块(20)转动连接，所述连轴(21)与夹块(20)转动连接，且连轴(21)与机械手主体(16)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构，其特征在于：所述移动块(22)与限位孔(24)螺纹连接，且移动块(22)的一侧设置有防滑垫。
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