[实用新型]一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构

说明书

本实用新型公开了一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端连接有安装架，且安装架的内部连接有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出端连接有推块，所述推块的一端连接有第一滑块，且第一滑块的外侧连接有连接块，所述连接块的底端连接有连接杆，所述支撑柱的内侧设置有底板，且底板的顶端连接有移动板。本实用新型通过设置的机械手主体、夹块、移动块、固定块、限位孔和限位槽，使得不同大小的冰淇淋也可以被机械手主体夹持，通过调节移动块和固定块之间的距离将异形冰淇淋进行夹持，使得装置的适配性更高，灵活度更高。

技术领域

本实用新型涉及异型冰淇淋生产线机械手调位机构领域，具体为一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构。

背景技术

冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品，调位机构是机械手最主要的机构，它的性能直接关系到机械手能否到位。同时也决定了其生产线能否正常运转。

现有的冰淇淋生产线机械手调位机构中，机械手在对冰淇淋夹持的时候移动轨迹为直线往复，直线往复夹持不适用于旋转传送带，机械手无法对冰淇淋做圆周运动夹持，而且现有的冰淇淋生产线机械手无法根据冰淇淋的大小进行调节，在夹持时容易对冰淇淋产生损伤，影响冰淇淋出厂效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的冰淇淋生产线机械手调位机构中机械手无法对冰淇淋做圆周运动夹持，和机械手无法根据冰淇淋的大小进行调节的问题，提供一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种异型冰淇淋生产线机械手调位机构，包括支撑柱，所述支撑柱的顶端连接有安装架，且安装架的内部连接有第一滑槽，所述第一滑槽的内部安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出端连接有推块，所述推块的一端连接有第一滑块，且第一滑块的外侧连接有连接块，所述连接块的底端连接有连接杆，所述支撑柱的内侧设置有底板，且底板的顶端连接有移动板，所述移动板的内部设置有凹槽，所述连接杆贯穿移动板并连接有机械手主体，且机械手主体的外侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿机械手主体并连接有主动轮，且主动轮的外侧转动连接有从动轮，所述从动轮的外侧连接有夹块，且夹块的中间位置处设置有连轴，所述夹块的一侧设置有限位槽，且限位槽的内部设置有限位孔，所述夹块的内侧连接有移动块，且移动块的一端连接有固定块。

优选地，所述支撑柱的数量为两组，两组所述支撑柱关于安装架的纵向中轴线对称设置，且两组所述支撑柱皆与底板固定连接。

优选地，所述移动板的底端连接有第二滑块，所述底板的顶端连接有与第二滑块相连接的第二滑槽，且第二滑槽的内部安装有第二电动推杆，所述移动板与底板滑动连接。

优选地，所述底板的数量为两组，两组所述底板关于移动板的纵向中轴线对称设置，其中一组所述底板的顶端安装有电源，且电源与伺服电机电性连接。

优选地，所述主动轮的数量为两组，所述从动轮的数量为两组，两组所述主动轮与从动轮转动连接，且两组所述从动轮的外侧皆与夹块转动连接，所述连轴与夹块转动连接，且连轴与机械手主体固定连接。

优选地，所述移动块与限位孔螺纹连接，且移动块的一侧设置有防滑垫。