[实用新型]一种音圈电机直驱抓取机构有效
| 申请号： | 201920456772.4 | 申请日： | 2019-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN209675248U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 胡国俊 | 申请（专利权）人： | 翼龙设备(大连)有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/67 | 分类号： | H01L21/67;H02K7/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116600 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种音圈电机直驱抓取机构，包括基座，基座的左表面装配有音圈电机，音圈电机的后表面装配有滑块，滑块的右端下表面装配有吸嘴杆，吸嘴杆的外表面装配有滚珠导向轴，基座的上表面装配有电磁电机，本实用新型设置了一种利用音圈电机和电磁电机组成的传动机构，在使用时，音圈电机的工作部带动由滑块、气动配重和吸嘴杆组成的拾取机构整体沿着导轨的外表面做上下滑动，利用气压原理抓取工件，同时利用电磁电机的转动带动第一同步带轮和第二同步带轮转动，从而带动吸嘴杆转动调整吸嘴的方向，有效的解决了以往的抓取机构机械结构较为复杂，容易出现故障，零件多，占用空间大以及传动过程容易出现延迟的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 音圈电机 装配 吸嘴杆 电磁电机 滑块 本实用新型 同步带轮 抓取机构 转动 抓取 传动过程 滚珠导向 机械结构 气压原理 上下滑动 拾取机构 占用空间 转动调整 工作部 后表面 上表面 下表面 左表面 导轨 配重 吸嘴 直驱 延迟 | ||
【主权项】：
1.一种音圈电机直驱抓取机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的左表面装配有音圈电机(7)，所述音圈电机(7)的后表面装配有滑块(6)，所述滑块(6)的右端下表面装配有吸嘴杆(10)，所述吸嘴杆(10)的外表面装配有滚珠导向轴(9)，所述滚珠导向轴(9)的外表面装配有第一同步带轮(8)，所述基座(1)的上表面装配有电磁电机(2)，所述电磁电机(2)的输出端装配有第二同步带轮(11)，所述第一同步带轮(8)和第二同步带轮(11)的外表面套接有皮带，所述电磁电机(2)和音圈电机(7)与外部电源和控制电路电连接。/n
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H01 基本电气元件
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
