[实用新型]一种音圈电机直驱抓取机构有效
| 申请号： | 201920456772.4 | 申请日： | 2019-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN209675248U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 胡国俊 | 申请（专利权）人： | 翼龙设备(大连)有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/67 | 分类号： | H01L21/67;H02K7/116 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116600 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 音圈电机 装配 吸嘴杆 电磁电机 滑块 本实用新型 同步带轮 抓取机构 转动 抓取 传动过程 滚珠导向 机械结构 气压原理 上下滑动 拾取机构 占用空间 转动调整 工作部 后表面 上表面 下表面 左表面 导轨 配重 吸嘴 直驱 延迟 | ||
1.一种音圈电机直驱抓取机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的左表面装配有音圈电机(7)，所述音圈电机(7)的后表面装配有滑块(6)，所述滑块(6)的右端下表面装配有吸嘴杆(10)，所述吸嘴杆(10)的外表面装配有滚珠导向轴(9)，所述滚珠导向轴(9)的外表面装配有第一同步带轮(8)，所述基座(1)的上表面装配有电磁电机(2)，所述电磁电机(2)的输出端装配有第二同步带轮(11)，所述第一同步带轮(8)和第二同步带轮(11)的外表面套接有皮带，所述电磁电机(2)和音圈电机(7)与外部电源和控制电路电连接。
2.根据权利要求1所述的一种音圈电机直驱抓取机构，其特征在于：所述滑块(6)的右端后表面开设有导槽，且导槽的内表面装配有导轨(4)，所述导轨(4)的后表面装配在基座(1)的前表面。
3.根据权利要求1所述的一种音圈电机直驱抓取机构，其特征在于：所述滑块(6)的右表面装配有光栅尺(3)，所述光栅尺(3)与外部电源和控制电路电连接。
4.根据权利要求1所述的一种音圈电机直驱抓取机构，其特征在于：所述滑块(6)的右端上表面装配有气动配重(5)，所述气动配重(5)的中心处套接有导气管，且导气管的底端装配在吸嘴杆(10)的顶端。
5.根据权利要求1所述的一种音圈电机直驱抓取机构，其特征在于：所述基座(1)的前端底部装配有轴承(12)，所述轴承(12)的中心处套接在滚珠导向轴(9)的外表面。
6.根据权利要求5所述的一种音圈电机直驱抓取机构，其特征在于：所述基座(1)的后表面顶端均匀开设有安装孔。
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H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
