[实用新型]一种满足ASIL_D标准的无人驾驶冗余转向装置有效
| 申请号： | 201920435420.0 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN210011791U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 陈礼;樊人豪;何德管 | 申请（专利权）人： | 上海衡鲁汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201089 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种满足ASIL_D标准的无人驾驶冗余转向装置，包括转向盘，所述转向盘的底部固定连接有转向管柱带中间轴，所述转向管柱带中间轴的外壁分别固定连接有第一扭矩及转角传感器和第二扭矩及转角传感器，所述转向管柱带中间轴的外壁分别固定连接有第一减速机构，所述第一减速机构的侧面固定连接有第一电机，转向管柱带中间轴的外壁固定连接有电磁离合器，转向管柱带中间轴的底部活动连接有转向器小齿轮轴，转向器包括左小齿轮轴、右小齿轮轴和齿条。该满足ASIL_D标准的无人驾驶冗余转向装置通过设置第一电控单元ECU、第二电控单元ECU和电磁离合器，能够有效的增强汽车行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 转向管柱 中间轴 无人驾驶 外壁 电控单元ECU 电磁离合器 转角传感器 减速机构 小齿轮轴 转向装置 转向盘 冗余 本实用新型 侧面固定 底部活动 器小齿轮 汽车行驶 转向器 齿条 电机 | ||
【主权项】：
1.一种满足ASIL_D标准的无人驾驶冗余转向装置，包括转向盘（1），其特征在于：所述转向盘（1）的底部固定连接有转向管柱带中间轴（2），所述转向管柱带中间轴（2）分别固定连接有第一扭矩及转角传感器（3）和第二扭矩及转角传感器（4），所述转向管柱带中间轴（2）的外壁分别固定连接有第一减速机构（7），所述第一减速机构（7）的侧面固定连接有第一电机（5），所述转向管柱带中间轴（2）固定连接有电磁离合器（8），所述转向管柱带中间轴（2）的底部活动连接有转向器（9），所述转向器（9）包括左小齿轮轴（10）、右小齿轮轴（11）和转向器齿条（12），所述左小齿轮轴（10）和右小齿轮轴（11）的底部均啮合有转向器齿条（12），所述左小齿轮轴（10）的顶部活动连接有第二减速机构（13），所述第二减速机构（13）的侧面固定连接有第二电机（6），所述右小齿轮轴（11）活动连接在转向管柱带中间轴（2）的底部，所述转向器齿条（12）的侧面分别固定连接有左横杆（14）和右横杆（15），所述左横杆（14）的一端固定连接有左侧车轮（16），所述右横杆（15）的一端固定连接有右侧车轮（17）；/n所述第一扭矩及转角传感器（3）的输出端与第一电控单元ECU（18）的输入端电连接，所述第二扭矩及转角传感器（4）的输出端与第二电控单元ECU（19）的输入端电连接，所述第一电控单元ECU（18）的输出端与第一电机（5）的输入端电连接，所述第二电控单元ECU（19）的输出端与第二电机（6）的输入端电连接，所述第一电控单元ECU（18）和第二电控单元ECU（19）的输出端分别与电磁离合器（8）的输入端电连接。/n
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