[实用新型]一种满足ASIL_D标准的无人驾驶冗余转向装置

说明书

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，且公开了一种满足ASIL_D标准的无人驾驶冗余转向装置，包括转向盘，所述转向盘的底部固定连接有转向管柱带中间轴，所述转向管柱带中间轴的外壁分别固定连接有第一扭矩及转角传感器和第二扭矩及转角传感器，所述转向管柱带中间轴的外壁分别固定连接有第一减速机构，所述第一减速机构的侧面固定连接有第一电机，转向管柱带中间轴的外壁固定连接有电磁离合器，转向管柱带中间轴的底部活动连接有转向器小齿轮轴，转向器包括左小齿轮轴、右小齿轮轴和齿条。该满足ASIL_D标准的无人驾驶冗余转向装置通过设置第一电控单元ECU、第二电控单元ECU和电磁离合器，能够有效的增强汽车行驶的安全性。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种满足ASIL_D标准的无人驾驶冗余转向装置。

背景技术

随着汽车智能化技术的逐渐成熟，无人驾驶的应用场景势必在汽车行业开始逐步推广。在无人驾驶应用场景中，汽车转向系统需要比常规驾驶更高安全等级和可靠性的系统设计方案，现有的电动助力转向系统不足以应对未来场景应用需求。目前为了满足功能安全ASIL_D的安全要求，为线控转向和无人驾驶设计的转向系统方案均需要在系统架构层面有冗余的设计思路。

现有的无人驾驶转向系统大都不具备系统的功能冗余，这样会使汽车在线控转向时可靠性不足，从而影响汽车的安全行驶，存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种满足ASIL_D标准的无人驾驶冗余转向装置，解决了现有的无人驾驶转向系统大都不具备系统的功能冗余，可使汽车在线控转向时稳定可靠，无安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种满足ASIL_D标准的无人驾驶冗余转向装置，包括转向盘，所述转向盘的底部固定连接有转向管柱带中间轴，所述转向管柱带中间轴分别固定连接有第一扭矩及转角传感器和第二扭矩及转角传感器，所述转向管柱带中间轴固定连接有第一减速机构，所述第一减速机构侧面固定连接第一电机，所述转向管柱带中间轴的下端固定连接有电磁离合器，所述转向管柱带中间轴的底部活动连接有转向器，所述转向器包括左小齿轮轴、右小齿轮轴和转向器齿条，所述左小齿轮轴和右小齿轮轴的底部均啮合有转向器齿条，所述左小齿轮轴的顶部活动连接有第二减速机构，所述第二减速机构侧面固定连接第二电机，所述右小齿轮轴活动连接在转向管柱带中间轴的底部，所述转向器齿条的侧面分别固定连接有左横杆和右横杆，所述左横杆的一端固定连接有左侧车轮，所述右横杆的一端固定连接有右侧车轮。

所述第一扭矩及转角传感器的输出端与第一电控单元ECU的输入端电连接，所述第二扭矩及转角传感器的输出端与第二电控单元ECU的输入端电连接，所述第一电控单元ECU的输出端与第一电机的输入端电连接，所述第二电控单元ECU的输出端与第二电机的输入端电连接，所述第一电控单元ECU和第二电控单元ECU的输出端分别与电磁离合器的输入端电连接。

优选的，所述第一减速机构包括第一减速涡轮，所述第一减速涡轮的底部活动连接有第一减速蜗杆，所述第一电机的输出轴通过联轴器与第一减速蜗杆的一端固定连接。

优选的，所述第二减速机构包括第二减速涡轮，所述第二减速涡轮的底部活动连接有第二减速蜗杆，所述第二电机的输出轴通过联轴器与第二减速蜗杆的一端固定连接。

优选的，所述电磁离合器位于第一电控单元ECU和第二电控单元ECU之间。

优选的，所述左小齿轮轴和右小齿轮轴的形状大小一致。

本实用新型提供了一种满足ASIL_D标准的无人驾驶冗余转向装置，具备以下有益效果：