[实用新型]一种摄影云台跟踪检测装置

摘要

本实用新型公开了一种摄影云台跟踪检测装置，包括pan方向跟踪检测机构、tilt方向跟踪检测机构，跟踪检测机构主要包括齿轮固定件、齿轮、编码器安装座、编码器等。整体的跟踪装置是在pan、tilt轴上安装齿轮，通过齿轮与消隙齿轮啮合传动等系列传动，带动编码器轴转动，消隙齿轮带动编码器轴转动，编码器将采集到的信号发给数据采集和通讯系统，数据采集与通讯系统按照同步信号的频率采集编码器信号，从而实现对云台转动位置的检测。本实用新型结构简单，传动精度高，安装拆卸均非常方便，可满足固定三脚架式摄像俯仰以及旋转的跟踪需求。

主权项

1.一种摄影云台跟踪检测装置，其特征在于，该装置包括pan方向跟踪检测机构、tilt方向跟踪检测机构；所述pan方向跟踪检测机构包括pan输出法兰(2)、第一pan连接件(3)、第一齿轮(4)、第二pan连接件(5)、第二齿轮(6)、第三齿轮(7)、第四齿轮(8)、固定轴(11)、第五齿轮(12)、安装架(13)、第一编码器(14)；pan输出法兰(2)的一端固连云台(1)，另一端依次固连第一pan连接件(3)、第二pan连接件(5)，第一pan连接件(3)上固连第一齿轮(4)，第二pan连接件(5)用于定位第一齿轮(4)以防止其在pan方向的轴向发生偏移；云台(1)的侧面固连安装架(13)，安装架(13)上固连固定轴(11)和第一编码器(14)；第二齿轮(6)、第三齿轮(7)、第四齿轮(8)依次同轴安装在固定轴(11)上，第一编码器(14)的输出轴上设置第五齿轮(12)；第三齿轮(7)与第四齿轮(8)相连构成第一组消隙齿轮并与第一齿轮(4)相啮合，第二齿轮(6)与第三齿轮(7)相连构成第二组消隙齿轮并与第五齿轮(12)相啮合；所述tilt方向跟踪检测机构包括tilt输出法兰(16)、第一tilt连接件(17)、第二tilt连接件(18)、第六齿轮(19)，第七齿轮(20)、第二编码器固定座(21)、第八齿轮(22)、第二编码器(23)；tilt输出法兰(16)的一端固连云台(1)，另一端固连第一tilt连接件(17)，第一tilt连接件(17)上固连第八齿轮(22)；第二tilt连接件(18)的一端固连云台(1)，另一端固连第二编码器固定座(21)，第二编码器(23)设置于第二编码器固定座(21)上；第二编码器(23)的输出轴上设置由第六齿轮(19)和第七齿轮(20)相连构成的第三组消隙齿轮，第三组消隙齿轮与第八齿轮(22)相啮合。