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[发明专利]一种多级同步丝杠推杆机构-CN201910235785.3有效
发明人：欧屹;黄俊朋;潘东倩 -专利权人：南京理工大学;连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种多级同步丝杠推杆机构，包括传动机构、拉伸机构、固定机构以及导向机构。传动机构的伺服电机依次通过电机同步带轮、滚珠丝杠同步带轮带动一级传动机构的一级滚珠丝杠旋转，一级滚珠丝杠带动一级滚珠螺母和一级导向机构运动，以此依次带动其他级空心滚珠丝杠各自旋转，并通过拉伸机构带动该级空心滚珠丝杠对应的滚珠螺母、导向机构运动。本发明的多级同步丝杠推杆机构尺寸小但可实现大行程传动，能实现约为其自身长度的n倍行程的高精度伸缩，且是多节同时伸缩。本发明能实现多级滚珠丝杠同步同速伸缩，具有传动精度高，占用空间小，传动效率高，噪音小等特点。
一种多级同步推杆机构

[实用新型]一种高精度、一体化左右旋线性模组-CN202320372468.8有效
发明人：欧屹;徐华成;刘建佐;潘东倩;张余;于桐 -专利权人：南京理工大学;连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型属于高精度线性模组定位技术领域，尤其为一种高精度、一体化左右旋线性模组，包括导轨，所述导轨的两端分别固定安装有电机座和轴承座，所述电机座的内部固定安装有一对角接触球轴承，所述轴承座的内部固定安装有一副深沟球轴承，所述角接触球轴承和深沟球轴承之间转动安装有滚珠丝杠。本实用新型通过设置导轨、电机座、滚珠丝杠、角接触球轴承、深沟球轴承、滑块返向器、左滑块螺母、右滑块螺母、轴承座和螺母返向器，通过滚珠丝杠即可实现两个滑块螺母的同向、反向运动，定位精度好，可靠性高，整体结构简单、成本低、自动化程度高、操作非常方便，同时，线性模组的结构紧凑，占用空间少，可实满足多种安装方式。
一种高精度一体化右旋线性模组

[发明专利]一种高精度、一体化左右旋线性模组-CN202310194086.5在审
发明人：欧屹;徐华成;刘建佐;潘东倩;张余;于桐 -专利权人：南京理工大学;连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明属于高精度线性模组定位技术领域，尤其为一种高精度、一体化左右旋线性模组，包括导轨，所述导轨的两端分别固定安装有电机座和轴承座，所述电机座的内部固定安装有一对角接触球轴承，所述轴承座的内部固定安装有一副深沟球轴承，所述角接触球轴承和深沟球轴承之间转动安装有滚珠丝杠。本发明通过设置导轨、电机座、滚珠丝杠、角接触球轴承、深沟球轴承、滑块返向器、左滑块螺母、右滑块螺母、轴承座和螺母返向器，通过滚珠丝杠即可实现两个滑块螺母的同向、反向运动，定位精度好，可靠性高，整体结构简单、成本低、自动化程度高、操作非常方便，同时，线性模组的结构紧凑，占用空间少，可实满足多种安装方式。
一种高精度一体化右旋线性模组

[发明专利]一种滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副-CN202310491314.5在审
发明人：欧屹;刘建佐;钱超群;潘东倩;张余;于桐;张宇璇 -专利权人：南京理工大学;连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明属于内部循环方式的滚珠丝杠副技术领域，尤其为一种滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副，包括丝杠轴、螺母和滚珠，所述丝杠轴的外表面设置有丝杠滚道，相邻的两个丝杠滚道之间的丝杠轴上形成丝杠螺纹牙顶，所述丝杠轴与螺母配合连接设置，所述螺母的内腔上与丝杠滚道相匹配设置有螺母滚道。本发明设计的滚道与回珠通道一体化滚珠丝杠副，由于采用滚道与回珠通道一体化设计，使得内部循环滚珠丝杠副能承受更大的冲击，极大降低了噪声与振动，从而提高滚珠丝杠副的DN值；该设计减少了零件，从而提高了滚珠丝杠副的可靠性，由于没有反向器孔，给回珠通道提供更大的空间，从而可选用更大直径的滚珠，提高了滚珠丝杠副的承载能力。
一种滚道通道一体化滚珠丝杠副

[发明专利]一种带有阻尼装置的转动装置及其转动方法-CN201910235797.6有效
发明人：欧屹;谢志坤;黄俊朋;潘东倩 -专利权人：南京理工大学;连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有阻尼装置的转动装置，属于摇臂摄影机器人摄像机控制装置技术领域，其包括传动机构、阻尼机构，其中传动机构包括伺服电机、大带轮、电机带轮、减速器、连接空轴，阻尼机构包括磁阻尼器。伺服电机的输入扭矩依次通过电机带轮、大带轮、减速器传送至连接空轴，由连接空轴带动待转动件运动，连接空轴运动过程中通过磁阻尼器实现缓冲减振。本发明通过阻尼系统起到缓冲作用，降低机器人摇臂在转动过程中的振动导致的镜头抖动，控制整体的稳定性。本发明结构简洁，易于装配，性能稳定，可以广泛运用于传媒行业。
一种带有阻尼装置转动及其方法

[发明专利]一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机-CN202111678566.6在审
发明人：欧屹;潘东倩;刘建佐;张余;于桐;许长兵 -专利权人：连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明属于滚动功能部件技术领域，尤其为一种高精度、微型滚珠丝杠副同步跑合机，包括床身和头架主轴，所述头架主轴转动连接在床身的表面，所述头架主轴上安装有气动三爪卡盘，所述床身的表面固定有直线滑轨，所述直线滑轨的顶部滑动连接有直线滑架。本发明通过设置三爪卡盘、直线滑轨、顶针和尾座，可以将不同尺寸大小的滚珠丝杠本体夹持在床身内，以便滚珠丝杠本体配合头架主轴联动，通过设置连接座、止转盘、深沟球轴承和止转槽，可以在跑合滚珠丝杠副时减少摩擦力，避免跑合后影响滚珠丝杠副的精度，止转盘与连接座非一体结构，使用一段时间后可进行更换，且该装置结构简单、体积小、自动化程度高、操作非常方便。
一种高精度微型滚珠丝杠副同步跑合机

[发明专利]一种基于最速降线楔形槽的三方向承载动静压轴承-CN202111675240.8在审
发明人：欧屹;张余;刘建佐;潘东倩;于桐 -专利权人：连云港斯克斯机器人科技有限公司;南京理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明属于流体轴承技术领域，尤其为一种基于最速降线楔形槽的三方向承载动静压轴承，包括多段串联式外节流器、轴颈、径向深腔轴瓦、轴向楔形浅腔油槽轴瓦、垫圈、锁紧螺母和六角螺钉，所述多段串联式外节流器的顶部设有通孔，所述多段串联式外节流器的内部设有毛细管孔，所述径向深腔轴瓦的外圆周面一侧上设有径向小孔，所述径向深腔轴瓦的外圆周面另一侧周向上均匀设有9个径向人字形浅腔油槽，所述径向深腔轴瓦的内圆周面周向上均匀设有3个供油孔。本发明动静压轴承可以在一个圆周方向和两个轴向方向，共三个方向承受外载荷，改善了目前的动静压轴承承载力低，承载方向单一，无法做到径向、轴向同时承载的问题。
一种基于最速降线楔形方向承载静压轴承

[发明专利]一种滚珠丝杠副流畅度检测装置-CN202111678562.8在审
发明人：欧屹;张余;刘建佐;潘东倩;于桐 -专利权人：连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明属于传动机械生产技术领域，尤其为一种滚珠丝杠副流畅度检测装置，包括检测台，所述检测台的顶部分别固定有滑轨和前支撑块，所述前支撑块与滑轨的一端接触，所述滑轨上分别滑动连接有后支撑块和锁紧件，所述后支撑块的一侧壁固定有拉伸杆。本发明通过设置滑轨、前支撑块、后支撑块和装夹机构，使丝杠本体采用中心孔固定装夹，避免其发生偏移，保证其检测的可靠性，通过设置连接板、螺母座和检测机构，由驱动单元驱动螺母座移动来使丝杠本体转动，采用逆传动的方式实现对丝杠本体的驱动，配合检测机构，更简便检测驱动力在全行程内的变化情况，而且采用两组采集数据并进行比较分析，减少误差使结果更真实有效。
一种滚珠丝杠副流畅检测装置

[实用新型]一种高精度、高刚度、紧凑型手动矫直机构-CN202120369976.1有效
发明人：欧屹;潘东倩;刘建佐;孙远辉;黄俊朋;张余;于桐 -专利权人：连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型属于矫直机构技术领域，尤其为一种高精度、高刚度、紧凑型手动矫直机构，包括安装板，所述安装板的顶部固定有滑台，所述安装板的上方设置有滑块，所述滑块的底部与滑台的顶部滑动连接，所述安装板的顶部固定有L形底座，所述L形底座的一侧壁与滑台的一侧壁固定连接，所述L形底座风顶端固定有指示标。本实用新型通过设置滑块、尼龙棒、压块、指示标、套筒、手柄轴和螺杆，当小型滚珠丝杠变形需要矫直时，将待矫直的物件放置在两个滑块的尼龙棒上，转动手柄轴控制压块向下运动，当压块上的尼龙棒接触上工件时，通过指示标记下套筒上的刻度，并通过角度转换成下压的高度，多次检验并矫直，直到工件矫直满足要求。
一种高精度刚度紧凑型手动矫直机构

[发明专利]一种高精度、高刚度、紧凑型手动矫直机构-CN202110172335.1在审
发明人：欧屹;潘东倩;刘建佐;孙远辉;黄俊朋;张余;于桐 -专利权人：连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明属于矫直机构技术领域，尤其为一种高精度、高刚度、紧凑型手动矫直机构，包括安装板，所述安装板的顶部固定有滑台，所述安装板的上方设置有滑块，所述滑块的底部与滑台的顶部滑动连接，所述安装板的顶部固定有L形底座，所述L形底座的一侧壁与滑台的一侧壁固定连接，所述L形底座风顶端固定有指示标。本发明通过设置滑块、尼龙棒、压块、指示标、套筒、手柄轴和螺杆，当小型滚珠丝杠变形需要矫直时，将待矫直的物件放置在两个滑块的尼龙棒上，转动手柄轴控制压块向下运动，当压块上的尼龙棒接触上工件时，通过指示标记下套筒上的刻度，并通过角度转换成下压的高度，多次检验并矫直，直到工件矫直满足要求。
一种高精度刚度紧凑型手动矫直机构

[实用新型]一种高精度两轴自动砂轮修整器-CN202021608097.1有效
发明人：欧屹;刘建佐;冯虎田;邢永胜;潘东倩;解广云;孙远辉 -专利权人：连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度两轴自动砂轮修整器，所述高精度两轴自动砂轮修整器包括基座、设置在基座左侧的金刚滚轮固定轴系、设置在基座上的回转轴系、设置在所述基座上动力单元、衔接所述动力单元和所述金刚滚轮固定轴系的动力传输单元。本实用新型结构高精度两轴自动砂轮修整器简单而紧凑，本实用新型将动力源、传动单元与末端单元集成，同时双轴系的结构简单且实用性高，所有机构直接或间接固定于基座，空间利用率高。
一种高精度自动砂轮修整

[实用新型]一种可调节带轮张紧度的直连电机-CN202021348730.8有效
发明人：欧屹;潘东倩;刘建佐;解广云;黄俊朋 -专利权人：连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F16H7/14 文献下载
摘要：一种可调节带轮张紧度的直连电机，包括底座，在底座上安装有电机轴系总成、负载轴系总成和电机带轮张紧机构；所述电机轴系总成包括与底座固定相接的电机座平台，在电机座平台上通过电机座安装有电机，在电机一侧的设有与底座固定相接的负载立板；所述负载轴系总成包括负载轴，负载轴通过轴套与负载立板相接；所述电机带轮张紧机构包括调节螺钉、与电机座固定相接的传动带松紧调节块以及设置在电机座平台上的导向滑轨。本实用新型结构简单，制造成本低，安装、拆卸均非常方便，张紧效率高，可靠性好，刚性足，可满足电机直连式带轮张紧的需求。
一种调节带轮张紧度电机

[实用新型]一种高精度回转系统角度测量装置-CN202021594359.3有效
发明人：欧屹;刘建佐;冯虎田;邢永胜;潘东倩;解广云;孙远辉 -专利权人：连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度回转系统角度测量装置包括从前到后依次设置在回转轴系上的前支撑、基座、后支撑，该前支撑的上母线位置处设置有刻度盘，该基座的上母线位置处设置有角度支撑，角度支撑上设置有游标牌和指针，初始状态时指针分别与游标牌和刻度盘上的零刻度校准，该后支撑的上母线位置处设置有支撑块，高精度回转系统角度测量装置上设置有依次轴向穿过前支撑、基座、后支撑的角度保持螺杆和所述角度保持螺杆相配的螺母。当前支撑回转到某一程度时，此时指针指向刻度盘的两角度刻度之间，查看刻度盘角度刻度与游标盘哪一角度刻度对齐，读取游标盘此时刻度值，与刻度盘上读数相加，即为前支撑的回转角度。
一种高精度回转系统角度测量装置

[发明专利]一种高精度回转系统角度测量装置-CN202010774754.8在审
发明人：欧屹;刘建佐;冯虎田;邢永胜;潘东倩;解广云;孙远辉 -专利权人：连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度回转系统角度测量装置包括从前到后依次设置在回转轴系上的前支撑、基座、后支撑，该前支撑的上母线位置处设置有刻度盘，该基座的上母线位置处设置有角度支撑，角度支撑上设置有游标牌和指针，初始状态时指针分别与游标牌和刻度盘上的零刻度校准，该后支撑的上母线位置处设置有支撑块，高精度回转系统角度测量装置上设置有依次轴向穿过前支撑、基座、后支撑的角度保持螺杆和所述角度保持螺杆相配的螺母。当前支撑回转到某一程度时，此时指针指向刻度盘的两角度刻度之间，查看刻度盘角度刻度与游标盘哪一角度刻度对齐，读取游标盘此时刻度值，与刻度盘上读数相加，即为前支撑的回转角度。
一种高精度回转系统角度测量装置

[发明专利]一种高精度两轴自动砂轮修整器-CN202010780232.9在审
发明人：欧屹;刘建佐;冯虎田;邢永胜;潘东倩;解广云;孙远辉 -专利权人：连云港斯克斯机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B24B53/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度两轴自动砂轮修整器，所述高精度两轴自动砂轮修整器包括基座、设置在基座左侧的金刚滚轮固定轴系、设置在基座上的回转轴系、设置在所述基座上动力单元、衔接所述动力单元和所述金刚滚轮固定轴系的动力传输单元。本发明结构高精度两轴自动砂轮修整器简单而紧凑，本发明将动力源、传动单元与末端单元集成，同时双轴系的结构简单且实用性高，所有机构直接或间接固定于基座，空间利用率高。
一种高精度自动砂轮修整

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