[实用新型]仿人动作的机器人头部结构有效
| 申请号： | 201920391312.8 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209665368U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈薇;朱华;高岩伟;王刚 | 申请（专利权）人： | 胚豆智能科技(武汉)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 42239 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 余丽霞<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区关*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了仿人动作的机器人头部结构，包括驱动组件和机器人头部，驱动组件设置在机器人头部的下方，驱动组件由竖向驱动机构和水平驱动机构组成，竖向驱动机构设置在水平驱动机构的上方，竖向驱动机构由第一安装板、第一外壳、第一凹槽、半齿轮、双轴电机、第一联轴器、第一转轴、第一传动轮、第一齿轮、第二转轴、第二传动轮、传动皮带和齿圈组成，仿人动作的机器人头部结构通过设置的驱动组件能够对机器人头部进行驱动，驱动组件内部的竖向驱动机构能够使得机器人头部进行竖向的摆动，驱动组件内部的水平驱动机构能够使得机器人头部进行水平的摆动，使得机器人头部能够进行竖向方向和水平方向的摆动，使得机器人的仿生效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人头部 驱动组件 竖向驱动机构 水平驱动机构 摆动 竖向 转轴 本实用新型 第一联轴器 传动皮带 仿生效果 双轴电机 安装板 半齿轮 传动轮 齿轮 齿圈 动轮 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.仿人动作的机器人头部结构，其特征在于，包括驱动组件(1)和机器人头部(2)，所述驱动组件(1)设置在机器人头部(2)的下方，所述驱动组件(1)由竖向驱动机构(11)和水平驱动机构(12)组成，所述竖向驱动机构(11)设置在水平驱动机构(12)的上方，所述竖向驱动机构(11)由第一安装板(111)、第一外壳(112)、第一凹槽(113)、半齿轮(114)、双轴电机(116)、第一联轴器(117)、第一转轴(118)、第一传动轮(119)、第一齿轮(1110)、第二转轴(1111)、第二传动轮(1112)、传动皮带(1113)和齿圈(1114)组成，所述第一安装板(111)设置在第一外壳(112)的上方，所述第一外壳(112)的顶部开设有第一凹槽(113)，所述第一安装板(111)的底部对应第一凹槽(113)的位置固定连接半齿轮(114)，所述第一凹槽(113)的内部设置有双轴电机(116)，所述双轴电机(116)两端输出轴的轴壁上均通过第一联轴器(117)固定连接有第一转轴(118)，所述第一转轴(118)另一端的轴壁上固定连接有第一传动轮(119)，所述双轴电机(116)的上方设有第一齿轮(1110)，所述第一齿轮(1110)通过第二转轴(1111)与第一凹槽(113)的内壁转动连接，所述第二转轴(1111)的轴壁上均固定连接有第二传动轮(1112)，所述第二传动轮(1112)通过传动皮带(1113)与第一传动轮(119)传动连接，所述第一外壳(112)的底部固定连接有齿圈(1114)。/n
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