[实用新型]仿人动作的机器人头部结构

说明书

本实用新型公开了仿人动作的机器人头部结构，包括驱动组件和机器人头部，驱动组件设置在机器人头部的下方，驱动组件由竖向驱动机构和水平驱动机构组成，竖向驱动机构设置在水平驱动机构的上方，竖向驱动机构由第一安装板、第一外壳、第一凹槽、半齿轮、双轴电机、第一联轴器、第一转轴、第一传动轮、第一齿轮、第二转轴、第二传动轮、传动皮带和齿圈组成，仿人动作的机器人头部结构通过设置的驱动组件能够对机器人头部进行驱动，驱动组件内部的竖向驱动机构能够使得机器人头部进行竖向的摆动，驱动组件内部的水平驱动机构能够使得机器人头部进行水平的摆动，使得机器人头部能够进行竖向方向和水平方向的摆动，使得机器人的仿生效果更好。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为仿人动作的机器人头部结构。

背景技术

仿人动作的机器人是一种模仿人类的外貌体型或行为功能的机械设备。现有的仿人动作的机器人头部在仅仅能够进行单方向上的摆动，使得仿生效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供仿人动作的机器人头部结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：仿人动作的机器人头部结构，包括驱动组件和机器人头部，所述驱动组件设置在机器人头部的下方，所述驱动组件由竖向驱动机构和水平驱动机构组成，所述竖向驱动机构设置在水平驱动机构的上方，所述竖向驱动机构由第一安装板、第一外壳、第一凹槽、半齿轮、双轴电机、第一联轴器、第一转轴、第一传动轮、第一齿轮、第二转轴、第二传动轮、传动皮带和齿圈组成，所述第一安装板设置在第一外壳的上方，所述第一外壳的顶部开设有第一凹槽，所述第一安装板的底部对应第一凹槽的位置固定连接半齿轮，所述第一凹槽的内部设置有双轴电机，所述双轴电机两端输出轴的轴壁上均通过第一联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴另一端的轴壁上固定连接有第一传动轮，所述双轴电机的上方设有第一齿轮，所述第一齿轮通过第二转轴与第一凹槽的内壁转动连接，所述第二转轴的轴壁上均固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮通过传动皮带与第一传动轮传动连接，所述第一外壳的底部固定连接有齿圈。

优选的，所述水平驱动机构由第二安装板、第二外壳、第二凹槽、第三凹槽、伺服电机、第二联轴器、第三转轴、中心齿轮、第四转轴、滚珠轴承、传动齿轮组成，所述第二安装板固定连接在第二外壳的底部，所述第二外壳的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内底部的中央位置开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内部设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴的轴壁上通过第二联轴器固定连接有第三转轴，所述第三转轴另一端的轴壁上固定连接有中心齿轮，所述第二凹槽内底部的四角处均固定连接有第四转轴，所述第四转轴的轴壁上通过滚珠轴承转动连接有传动齿轮。

优选的，所述双轴电机通过第一固定机架与第一凹槽的内底壁固定连接。

优选的，所述伺服电机通过第二固定机架与第三凹槽的内底壁固定连接。

优选的，所述中心齿轮与四个传动齿轮啮合连接，且所述传动齿轮的直径为中心齿轮直径的一半。

优选的，所述齿圈转动连接在第二凹槽的内部，且所述齿圈与四个传动齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型仿人动作的机器人头部结构通过设置的驱动组件能够对机器人头部进行驱动，驱动组件内部的竖向驱动机构能够使得机器人头部进行竖向的摆动，驱动组件内部的水平驱动机构能够使得机器人头部进行水平的摆动，使得机器人头部能够进行竖向方向和水平方向的摆动，使得机器人的仿生效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中驱动组件的结构示意图；

图3为本实用新型中齿圈、传动齿轮和中心齿轮的连接结构示意图。