[实用新型]仿人动作的机器人头部结构

权利要求书

1.仿人动作的机器人头部结构，其特征在于，包括驱动组件(1)和机器人头部(2)，所述驱动组件(1)设置在机器人头部(2)的下方，所述驱动组件(1)由竖向驱动机构(11)和水平驱动机构(12)组成，所述竖向驱动机构(11)设置在水平驱动机构(12)的上方，所述竖向驱动机构(11)由第一安装板(111)、第一外壳(112)、第一凹槽(113)、半齿轮(114)、双轴电机(116)、第一联轴器(117)、第一转轴(118)、第一传动轮(119)、第一齿轮(1110)、第二转轴(1111)、第二传动轮(1112)、传动皮带(1113)和齿圈(1114)组成，所述第一安装板(111)设置在第一外壳(112)的上方，所述第一外壳(112)的顶部开设有第一凹槽(113)，所述第一安装板(111)的底部对应第一凹槽(113)的位置固定连接半齿轮(114)，所述第一凹槽(113)的内部设置有双轴电机(116)，所述双轴电机(116)两端输出轴的轴壁上均通过第一联轴器(117)固定连接有第一转轴(118)，所述第一转轴(118)另一端的轴壁上固定连接有第一传动轮(119)，所述双轴电机(116)的上方设有第一齿轮(1110)，所述第一齿轮(1110)通过第二转轴(1111)与第一凹槽(113)的内壁转动连接，所述第二转轴(1111)的轴壁上均固定连接有第二传动轮(1112)，所述第二传动轮(1112)通过传动皮带(1113)与第一传动轮(119)传动连接，所述第一外壳(112)的底部固定连接有齿圈(1114)。

2.根据权利要求1所述的仿人动作的机器人头部结构，其特征在于：所述水平驱动机构(12)由第二安装板(121)、第二外壳(122)、第二凹槽(123)、第三凹槽(124)、伺服电机(126)、第二联轴器(127)、第三转轴(128)、中心齿轮(129)、第四转轴(1210)、滚珠轴承(1211)、传动齿轮(1212)组成，所述第二安装板(121)固定连接在第二外壳(122)的底部，所述第二外壳(122)的顶部开设有第二凹槽(123)，所述第二凹槽(123)内底部的中央位置开设有第三凹槽(124)，所述第三凹槽(124)的内部设置有伺服电机(126)，所述伺服电机(126)输出轴的轴壁上通过第二联轴器(127)固定连接有第三转轴(128)，所述第三转轴(128)另一端的轴壁上固定连接有中心齿轮(129)，所述第二凹槽(123)内底部的四角处均固定连接有第四转轴(1210)，所述第四转轴(1210)的轴壁上通过滚珠轴承(1211)转动连接有传动齿轮(1212)。

3.根据权利要求1所述的仿人动作的机器人头部结构，其特征在于：所述双轴电机(116)通过第一固定机架(115)与第一凹槽(113)的内底壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的仿人动作的机器人头部结构，其特征在于：所述伺服电机(126)通过第二固定机架(125)与第三凹槽(124)的内底壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的仿人动作的机器人头部结构，其特征在于：所述中心齿轮(129)与四个传动齿轮(1212)啮合连接，且所述传动齿轮(1212)的直径为中心齿轮(129)直径的一半。

6.根据权利要求1所述的仿人动作的机器人头部结构，其特征在于：所述齿圈(1114)转动连接在第二凹槽(123)的内部，且所述齿圈(1114)与四个传动齿轮(1212)啮合连接。