[实用新型]一种用于玻璃加工设备的机械手有效
| 申请号： | 201920384736.1 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209835021U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 袁志刚;何清江 | 申请（专利权）人： | 深圳市创世纪机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518125 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于玻璃加工设备的机械手，包括支架、V轴组件、W轴组件、A轴组件、取放组件。支架包含竖直段和水平段，竖直段用于安装在玻璃加工设备的横梁上，水平段与竖直段连接。V轴组件设于支架的水平段上，W轴组件设于V轴组件上，A轴组件设于W轴组件上，取放组件设于A轴组件上，取放组件设有两个相背的取放部。将机械手安装在玻璃加工设备的横梁上，不仅能够减少其占用的空间，还能够有效防止切削液侵蚀机械手。并且，A轴组件采用齿轮齿条传动，结构简单紧凑易维护。同时，在每个取放组件上设置两个相背的取放部，实现双面抓取玻璃板材，以提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 取放组件 玻璃加工设备 机械手 竖直段 水平段 支架 横梁 取放 相背 抓取 齿轮齿条传动 本实用新型 玻璃板材 工作效率 切削液 易维护 紧凑 占用 侵蚀 | ||
【主权项】：
1.一种用于玻璃加工设备的机械手，其特征在于，包括支架(100)、V轴组件(200)、W轴组件(300)、A轴组件(400)、取放组件(500)；/n所述支架(100)包含竖直段(110)和水平段(120)，竖直段(110)用于安装在玻璃加工设备的横梁上，水平段(120)与竖直段(110)连接；/n所述V轴组件(200)设于支架(100)的水平段(120)上，所述W轴组件(300)设于V轴组件(200)上，所述A轴组件(400)设于W轴组件(300)上，所述取放组件(500)设于A轴组件(400)上；/n所述V轴组件(200)用于驱动W轴组件(300)在Y方向移动；/n所述W轴组件(300)用于驱动A轴组件(400)在Z方向移动；/n所述A轴组件(400)用于驱动取放组件(500)进行翻转；/n所述取放组件(500)设有两个相背的取放部，实现双面抓取玻璃板材。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市创世纪机械有限公司，未经深圳市创世纪机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920384736.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种玻璃加工设备
- 下一篇：用于汽车前挡玻璃合片前自动上线的玻璃转运装置
