[实用新型]一种用于玻璃加工设备的机械手有效
| 申请号： | 201920384736.1 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209835021U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 袁志刚;何清江 | 申请（专利权）人： | 深圳市创世纪机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518125 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 取放组件 玻璃加工设备 机械手 竖直段 水平段 支架 横梁 取放 相背 抓取 齿轮齿条传动 本实用新型 玻璃板材 工作效率 切削液 易维护 紧凑 占用 侵蚀 | ||
1.一种用于玻璃加工设备的机械手，其特征在于，包括支架(100)、V轴组件(200)、W轴组件(300)、A轴组件(400)、取放组件(500)；
所述支架(100)包含竖直段(110)和水平段(120)，竖直段(110)用于安装在玻璃加工设备的横梁上，水平段(120)与竖直段(110)连接；
所述V轴组件(200)设于支架(100)的水平段(120)上，所述W轴组件(300)设于V轴组件(200)上，所述A轴组件(400)设于W轴组件(300)上，所述取放组件(500)设于A轴组件(400)上；
所述V轴组件(200)用于驱动W轴组件(300)在Y方向移动；
所述W轴组件(300)用于驱动A轴组件(400)在Z方向移动；
所述A轴组件(400)用于驱动取放组件(500)进行翻转；
所述取放组件(500)设有两个相背的取放部，实现双面抓取玻璃板材。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工设备的机械手，其特征在于，所述A轴组件(400)包括气缸(410)、齿轮齿条传动组(440)、翻转轴(460)；
气缸(410)通过驱动齿轮齿条传动组(440)带动翻转轴(460)进行翻转。
3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工设备的机械手，其特征在于，所述翻转轴(460)上设有四个取放组件(500)。
4.根据权利要求2所述的一种用于玻璃加工设备的机械手，其特征在于，所述气缸(410)用于驱动翻转轴(460)进行180°旋转。
5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃加工设备的机械手，其特征在于，所述取放部上分布有四个吸盘(530)。
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