[实用新型]一种用于玻璃加工设备的机械手

说明书

本实用新型提供了一种用于玻璃加工设备的机械手，包括支架、V轴组件、W轴组件、A轴组件、取放组件。支架包含竖直段和水平段，竖直段用于安装在玻璃加工设备的横梁上，水平段与竖直段连接。V轴组件设于支架的水平段上，W轴组件设于V轴组件上，A轴组件设于W轴组件上，取放组件设于A轴组件上，取放组件设有两个相背的取放部。将机械手安装在玻璃加工设备的横梁上，不仅能够减少其占用的空间，还能够有效防止切削液侵蚀机械手。并且，A轴组件采用齿轮齿条传动，结构简单紧凑易维护。同时，在每个取放组件上设置两个相背的取放部，实现双面抓取玻璃板材，以提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于玻璃加工设备的机械手。

背景技术

现有的玻璃加工设备的机械手多安装在底座上，占用了底座较大的空间，切削液也容易侵蚀机械手，导致机械手的故障率较高。且机械手的的一个取放组件通常只有一面用来进行吸取玻璃板材，一个取放组件吸取一块玻璃板材，上下料与加工分步进行，取放组件往返于加工台与料框之间的次数较多，导致玻璃加工设备的加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种占用底座空间小、故障率低、工作效率高的机械手。

一种用于玻璃加工设备的机械手，其特征在于，包括支架、V轴组件、W轴组件、A轴组件、取放组件；

所述支架包含竖直段和水平段，竖直段用于安装在玻璃加工设备的横梁上，水平段与竖直段连接；

所述V轴组件设于支架的水平段上，所述W轴组件设于V轴组件上，所述A轴组件设于W轴组件上，所述取放组件设于A轴组件上；

所述V轴组件用于驱动W轴组件在Y方向移动；

所述W轴组件用于驱动A轴组件在Z方向移动；

所述A轴组件用于驱动取放组件进行翻转；

所述取放组件设有两个相背的取放部，实现双面抓取玻璃板材。

优选的，所述A轴组件包括气缸、齿轮齿条传动组、翻转轴；

气缸通过驱动齿轮齿条传动组带动翻转轴进行翻转。

优选的，所述翻转轴上设有四个取放组件。

优选的，所述气缸用于驱动翻转轴进行180°旋转。

优选的，所述取放部上分布有四个吸盘。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用的是将机械手安装在玻璃加工设备的横梁上，不仅能够减少其占用的空间，还能够有效防止切削液侵蚀机械手。并且，A轴组件采用齿轮齿条传动，结构简单紧凑易维护。同时，在每个取放组件上设置两个相背的取放部，在玻璃加工设备加工时，第一取放部吸取待加工玻璃板材，第二取放部空载，加工完毕时，第二取放部吸取已加工玻璃板材，取放组件稍稍上移并进行180°旋转，第一取放部再将待加工玻璃板材放到加工工位上，取放组件退回安全距离，玻璃加工设备工作，在玻璃加工设备工作中，第一取放部吸取一块新的玻璃板材，取放组件再旋转，第二取放部将已加工板材放入指定位置，准备下一轮上下料。这样就减少了取放组件来回移动的次数，节省了机械手上下料的时间，从而减少玻璃加工设备的停机时间，以提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为本实用新型实施例的A轴组件示意图；

图5为本实用新型实施例的取放组件示意图；