[实用新型]一种基于机械手的无人机电池更换装置有效
| 申请号： | 201920375565.6 | 申请日： | 2019-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN209889144U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 徐永宝;李志强 | 申请（专利权）人： | 西安因诺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/40 | 分类号： | B64F5/40 |
| 代理公司： | 61216 西安恒泰知识产权代理事务所 | 代理人： | 王孝明 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机械手的无人机电池更换装置，包括箱体，所述的箱体的顶板上设置有无人机入口，所述的无人机入口的两侧布置有X轴丝杆，与X轴丝杆垂直布置有Y轴丝杆，X轴丝杆与Y轴丝杆通过第一转接板连接，在Y轴丝杆上布置有与Y轴丝杆和X轴丝杆均垂直的Z轴丝杆，Y轴丝杆与Z轴丝杆通过第二转接板连接，还包括通过第三转接板与Z轴丝杆连接的机械手；所述的机械手包括与第三转接板连接的电动手指转接板，还包括与电动手指转接板连接的电动马达，所述的电动马达下端链接有电动手指。本实用新型的装置使用了丝杆结构和机械手结构，实现了无人机自动更换电池的目的，提高无人机作业的效率，降低了人力成本，可以实现远程的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 转接板 机械手 电动手指 本实用新型 电动马达 电池更换装置 机械手结构 垂直布置 两侧布置 人力成本 丝杆结构 装置使用 自动更换 垂直的 链接 下端 电池 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械手的无人机电池更换装置，包括箱体(1)，所述的箱体(1)的顶板(2)上设置有无人机入口(3)，所述的无人机入口(3)的两侧布置有X轴丝杆(4)，与X轴丝杆(4)垂直布置有Y轴丝杆(5)，X轴丝杆(4)与Y轴丝杆(5)通过第一转接板(6)连接，在Y轴丝杆(5)上布置有与Y轴丝杆(5)和X轴丝杆(4)均垂直的Z轴丝杆(7)，Y轴丝杆(5)与Z轴丝杆(7)通过第二转接板(8)连接，其特征在于，还包括通过第三转接板(9)与Z轴丝杆(7)连接的机械手(10)；/n所述的机械手(10)包括与第三转接板(9)连接的电动手指转接板(11)，还包括与电动手指转接板(11)连接的电动马达(12)，所述的电动马达(12)下端链接有电动手指(13)。/n
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