[实用新型]一种基于机械手的无人机电池更换装置

权利要求书

1.一种基于机械手的无人机电池更换装置，包括箱体(1)，所述的箱体(1)的顶板(2)上设置有无人机入口(3)，所述的无人机入口(3)的两侧布置有X轴丝杆(4)，与X轴丝杆(4)垂直布置有Y轴丝杆(5)，X轴丝杆(4)与Y轴丝杆(5)通过第一转接板(6)连接，在Y轴丝杆(5)上布置有与Y轴丝杆(5)和X轴丝杆(4)均垂直的Z轴丝杆(7)，Y轴丝杆(5)与Z轴丝杆(7)通过第二转接板(8)连接，其特征在于，还包括通过第三转接板(9)与Z轴丝杆(7)连接的机械手(10)；

所述的机械手(10)包括与第三转接板(9)连接的电动手指转接板(11)，还包括与电动手指转接板(11)连接的电动马达(12)，所述的电动马达(12)下端链接有电动手指(13)。

2.如权利要求1所述的基于机械手的无人机电池更换装置，其特征在于，所述的第二转接板(8)上还连接有电动推杆转接板(14)，所述的电动推杆转接板(14)位于机械手(10)的两侧；

电动推杆转接板(14)的下端连接有电动推杆(15)，所述的电动推杆(15)由两段直径不同的第一电动推杆(16)和第二电动推杆(17)同轴套接而成，所述的第一电动推杆(16)与电动推杆转接板(14)连接，所述的第二电动推杆(17)端部为圆台形。

3.如权利要求1所述的基于机械手的无人机电池更换装置，其特征在于，所述的箱体(1)还包括通过支撑架(18)与箱体(1)底部连接的停机坪(19)；

所述的停机坪(19)包括停机板(20)、连接在停机板(20)下方的升降板(21)和连接在升降板(21)下方的底板(22)；

所述的升降板(21)上连接有停机板丝杆(23)和直线导轨(24)，停机板丝杆(23)通过连接柱(25)与停机板(20)连接；

所述的停机板丝杆(23)和直线导轨(24)上连接有连接块(26)，停机板(20)上设置有导向槽(27)，连接块(26)通过导向槽(27)伸出，所述的导向槽(27)的伸出部分连接有起落架推板(28)；

所述的升降板(21)通过升降装置(29)与底板(22)连接，所述的底板(22)通过支撑架(18)与箱体(1)底部连接。