[实用新型]一种基于机械手的无人机电池更换装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机械手的无人机电池更换装置，包括箱体，所述的箱体的顶板上设置有无人机入口，所述的无人机入口的两侧布置有X轴丝杆，与X轴丝杆垂直布置有Y轴丝杆，X轴丝杆与Y轴丝杆通过第一转接板连接，在Y轴丝杆上布置有与Y轴丝杆和X轴丝杆均垂直的Z轴丝杆，Y轴丝杆与Z轴丝杆通过第二转接板连接，还包括通过第三转接板与Z轴丝杆连接的机械手；所述的机械手包括与第三转接板连接的电动手指转接板，还包括与电动手指转接板连接的电动马达，所述的电动马达下端链接有电动手指。本实用新型的装置使用了丝杆结构和机械手结构，实现了无人机自动更换电池的目的，提高无人机作业的效率，降低了人力成本，可以实现远程的控制。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种基于机械手的无人机电池更换装置。

背景技术

近几年随着科技的发展，无人机技术的不断成熟，无人机的使用场景越来越多。

目前，大多数无人机通常都是通过电池进行供电，导致无人机在使用一段时间后需要对电池进行更换。在行业应用中，比如电力巡检，由于作业时间长，但是无人机续航能力普遍不长，所以需要电池的更换，目前行业领域都是人工更换电源，并且更换电池比较频繁。

发明内容

针对上述现有技术的不足与缺陷，本实用新型的目的在于公开一种基于机械手的无人机电池更换装置，解决现有技术中无人机电池更换困难和的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案予以实现：一种基于机械手的无人机电池更换装置，包括箱体，所述的箱体的顶板上设置有无人机入口，所述的无人机入口的两侧布置有X轴丝杆，与X轴丝杆垂直布置有Y轴丝杆，X轴丝杆与Y轴丝杆通过第一转接板连接，在Y轴丝杆上布置有与Y轴丝杆和X轴丝杆均垂直的Z轴丝杆，Y轴丝杆与Z轴丝杆通过第二转接板连接，还包括通过第三转接板与Z轴丝杆连接的机械手；

所述的机械手包括与第三转接板连接的电动手指转接板，还包括与电动手指转接板连接的电动马达，所述的电动马达下端链接有电动手指。

本实用新型还具有如下技术特征：

所述的第二转接板上还连接有电动推杆转接板，所述的电动推杆转接板位于机械手的两侧；

电动推杆转接板的下端连接有电动推杆，所述的电动推杆由两段直径不同的第一电动推杆和第二电动推杆同轴套接而成，所述的第一电动推杆与电动推杆转接板连接，所述的第二电动推杆端部为圆台形。

所述的箱体还包括通过支撑架与箱体底部连接的停机坪；

所述的停机坪包括停机板、连接在停机板下方的升降板和连接在升降板下方的底板；

所述的升降板上连接有停机板丝杆和直线导轨，停机板丝杆通过连接柱与停机板连接；

所述的停机板丝杆和直线导轨上连接有连接块，停机板上设置有导向槽，连接块通过导向槽伸出，所述的导向槽的伸出部分连接有起落架推板；

所述的升降板通过升降装置与底板连接，所述的底板通过支撑架与箱体底部连接。本实用新型与现有技术相比，有益的技术效果是：

(Ⅰ)本实用新型的装置使用了丝杆结构和机械手结构，实现了无人机自动更换电池的目的，提高无人机作业的效率，降低了人力成本，可以实现远程的控制。

(Ⅱ)本实用新型的装置可以为实现无人机+AI的实现，提供一定的基础。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图。

图2是本实用新型去掉箱体后的结构示意图。

图3是机械手结构示意图。

图4是停机坪结构示意图。