[实用新型]一种抓取机构及射击机器人有效
| 申请号： | 201920342382.4 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209551732U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 覃付豪;梁海文;钟学涛;张声岚;韦健毫;杨立本;秦建华 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/12;B25J15/02;F41A9/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王思楠 |
| 地址： | 541000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种抓取机构及射击机器人，抓取机构包括：支撑架；可转动地设置于支撑架的曲柄；用于驱动曲柄相对于支撑架转动的第一驱动组件，驱动组件包括动力装置和动力输入轴，动力输入轴设置在支撑架上，且与曲柄转动连接；动力装置设置在支撑架上，且与动力输入轴连接；以及夹取组件，夹取组件包括分别设置于曲柄上的夹取臂、分别设置于夹取臂上的夹持部以及用于驱动夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。本实用新型的抓取机构能够改善现有技术中机器人在射击弹丸的过程中抓取弹丸效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑架 抓取机构 动力输入轴 动力装置 夹取组件 驱动组件 夹持部 夹取臂 曲柄 机器人 机器人技术领域 射击 抓取 本实用新型 驱动 曲柄转动 驱动曲柄 射击弹丸 弹丸 可转动 伸长 夹持 转动 收缩 | ||
【主权项】：
1.一种抓取机构，其特征在于，包括：支撑架；可转动地设置于所述支撑架的两个曲柄；用于驱动所述曲柄相对于所述支撑架转动的第一驱动组件，所述驱动组件包括动力装置和动力输入轴，所述动力输入轴设置在所述支撑架上，且与所述曲柄转动连接；所述动力装置设置在所述支撑架上，且与所述动力输入轴连接；以及夹取组件，所述夹取组件包括分别设置于所述曲柄上的夹取臂、分别设置于所述夹取臂上的夹持部以及用于驱动所述夹持部收缩或者伸长的夹持驱动部。
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