[实用新型]各关节可自由活动的气动机械手指有效
| 申请号： | 201920329976.1 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN209919907U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 金鑫;吕嵩浩;李明娜;刘称;金晶;乔新栋 | 申请（专利权）人： | 天津交通职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 12211 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种各关节可自由活动的气动机械手指，机械手领域，包括机械手指和压缩空气管路，机械手指至少包括两个关节：第一关节和第二关节，第一关节通过第一铰链连接，第一铰链设置在第一关节的弯曲内侧，第二关节通过第二铰链连接，第二铰链设置在第二关节的弯曲内侧，第一关节处装有第一伸缩气囊，第一伸缩气囊对应连通第一压缩空气管路，第二关节处装有第二伸缩气囊，第二伸缩气囊对应连通第二压缩空气管路。本实用新型通过合理布局压缩空气管理的压力，从而控制每个关节实现协同动作，利用每个关节处的伸缩气囊实现手指的弯曲，结构新颖，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 伸缩气囊 压缩空气管路 本实用新型 机械手指 铰链连接 铰链设置 连通 可自由活动 机械手 合理布局 气动机械 协同动作 压缩空气 管理 | ||
【主权项】：
1.各关节可自由活动的气动机械手指，其特征在于：包括机械手指和压缩空气管路，所述机械手指至少包括两个关节：第一关节(1)和第二关节(2)，所述第一关节(1)通过第一铰链(7)连接，所述第一铰链(7)设置在第一关节(1)的弯曲内侧，所述第二关节(2)通过第二铰链(8)连接，所述第二铰链(8)设置在第二关节(2)的弯曲内侧，所述第一关节(1)处装有第一伸缩气囊(4)，所述第一伸缩气囊(4)对应连通第一压缩空气管路(13)，第二关节(2)处装有第二伸缩气囊(5)，所述第二伸缩气囊(5)对应连通第二压缩空气管路(14)。/n
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