[实用新型]一种精确定位的机械手装置有效
| 申请号： | 201920307192.9 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209699100U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 邹继华;徐星存;肖尚清;伍晓辉;仲维锋;徐磊 | 申请（专利权）人： | 宁波美康盛德生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 33228 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李迎春<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 315104 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种精确定位的机械手装置，包括支座、旋转机构、双悬臂机构和升降机构，其中，所述旋转机构包括通过同步带相连的主旋转机构和副旋转机构，所述双悬臂机构包括第一悬臂结构、第二悬臂结构和夹爪结构，所述升降机构设置在支座上，所述副旋转机构附重设置在升降机构上，所述第一悬臂结构与副旋转机构相连，所述第一悬臂结构通过皮带与第二悬臂结构相连，所述夹爪结构设置在第二悬臂结构上，工作时，所述主旋转机构带动第一悬臂结构转动，所述副旋转机构带动第二悬臂结构转动，所述升降机构带动副旋转机构上下运动。该机械手装置整体体积小、成本低，又能够夹取精确、通用性强、适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 悬臂结构 旋转机构 升降机构 机械手装置 主旋转机构 夹爪结构 双悬臂 转动 本实用新型 上下运动 通用性强 体积小 同步带 夹取 皮带 | ||
【主权项】：
1.一种精确定位的机械手装置，其特征在于：包括支座(1)、旋转机构(2)、双悬臂机构(3)和升降机构(4)，其中，所述旋转机构(2)包括通过同步带相连的主旋转机构(21)和副旋转机构(22)，所述双悬臂机构(3)包括第一悬臂结构(31)、第二悬臂结构(32)和夹爪结构(33)，所述升降机构(4)设置在支座(1)上，所述副旋转机构(22)附重设置在升降机构(4)上，所述第一悬臂结构(31)与副旋转机构(22)相连，所述第一悬臂结构(31)通过皮带与第二悬臂结构(32)相连，所述夹爪结构(33)设置在第二悬臂结构(32)上，工作时，所述主旋转机构(21)带动第一悬臂结构(31)转动，所述副旋转机构(22)带动第二悬臂结构(32)转动，所述升降机构(4)带动副旋转机构(22)上下运动。/n
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