[实用新型]一种新型机器人手臂有效
| 申请号： | 201920274901.8 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209699142U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 董霄剑;曾洪庆 | 申请（专利权）人： | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型机器人手臂，包括肩部结构、大臂、肘部结构、小臂、腕部结构，肩部结构与大臂连接在一起，大臂与肘部结构相连接，肘部结构下方设置有小臂，小臂下方连接有腕部结构；肩部结构包括肩关节减速器、肩关节前后运动驱动电机、肩关节前后运动驱动齿轮副、肩关节左右运动驱动电机，肘部结构包括肘关节和肘关节驱动电机；腕部结构包括有连接小臂的导电滑环和下方的连接法兰；连接法兰与机械手可拆卸安装在一起。本实用新型新型机器人手臂通过结构设计，在腕部结构添加导电滑环，可以防止电缆在机械臂运动时扭曲缠绕，减速老化，方便更换检修，同时减少肩部体积，减少了机器人手臂的使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 肘部结构 肩关节 腕部 小臂 肩部结构 驱动电机 大臂 本实用新型 新型机器人 导电滑环 连接法兰 前后运动 肘关节 手臂 减速器 机器人手臂 机械臂运动 可拆卸安装 机械手 方便更换 驱动齿轮 左右运动 肩部 缠绕 电缆 检修 减速 老化 扭曲 | ||
【主权项】：
1.一种新型机器人手臂，安装于机器人肩膀上，其特征在于，包括肩部结构、大臂、肘部结构、小臂、腕部结构，所述肩部结构与大臂连接在一起，所述大臂与肘部结构相连接，所述肘部结构下方设置有小臂，所述小臂下方连接有腕部结构；/n所述肩部结构包括肩关节减速器、肩关节前后运动驱动电机、肩关节前后运动驱动齿轮副、肩关节左右运动驱动电机，所述肩关节左右运动驱动电机连接有肩关节左右回转轴，所述肩关节左右回转轴上设置有同步带轮，肩关节减速器同时与肩关节前后运动驱动电机和肩关节左右运动驱动电机相连接；/n所述肘部结构包括肘关节和肘关节驱动电机；/n所述腕部结构包括有连接小臂的导电滑环和下方的连接法兰；/n所述连接法兰与机械手可拆卸安装在一起。/n
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