[实用新型]视觉精准定位装置有效
| 申请号： | 201920201380.3 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN209903208U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 邵云 | 申请（专利权）人： | 苏州森诺信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 11346 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 魏秀莉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了视觉精准定位装置，包括工作平台，工作平台顶部的左侧固定连接有机械臂底座。本实用新型由机械手通过夹具将物品一夹取到CCD视觉检测装置一的上方，CCD视觉检测装置一精准拍摄物品一的位置，再由CCD视觉检测装置二拍摄物品二的位置，最后电脑主机通过程序对物品一和物品二的位置进行分析运算，并使机械手带动物品一精准的贴附到物品二上，从而具备了能够通过CCD视觉自动识别定位，定位精准，生产效率高的优点，解决了现有电子产品部分贴附部件组装过程中，通常是通过人工将A物品放入载台中，再通过载具的边框定位将B物品贴附到A物品上，贴附的精度不高，而且人工操作稳定性差，组装效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉检测装置 贴附 本实用新型 机械手 工作平台 视觉 边框 夹具 精准定位装置 机械臂底座 电脑主机 定位精准 分析运算 人工操作 生产效率 贴附部件 自动识别 组装过程 组装效率 拍摄 放入 夹取 载具 电子产品 | ||
【主权项】：
1.视觉精准定位装置，包括工作平台（1），其特征在于：所述工作平台（1）顶部的左侧固定连接有机械臂底座（2），所述机械臂底座（2）的顶部设置有机械手（3），所述工作平台（1）的顶部固定安装有位于机械手（3）底部的垫板（4），所述垫板（4）顶部左侧的后端固定安装有载具一（5），所述垫板（4）顶部左侧的前端固定安装有载具二（6），所述工作平台（1）的顶部设置有位于垫板（4）后侧的CCD视觉检测装置一（7），所述机械手（3）的底部设置有夹具（8），所述夹具（8）顶部的前侧固定安装有CCD视觉检测装置二（9）。/n
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