[实用新型]一种具有保护装置的机器人第七轴有效
| 申请号： | 201920185721.2 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209648731U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 谭孟南 | 申请（专利权）人： | 广东盈中自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 11638 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王新爱<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有保护装置的机器人第七轴，包括底座，底座上表面安装有横向齿条，底座两侧分别安装有缓冲块，齿条上传动连接齿轮，齿轮安装在安装环下方，安装环下方设有安装槽，安装槽内安装有齿轮，安装环两侧分别安装缓冲组件，本实用新型结构设计新颖，具有优异的减震、缓冲性能，有效的保护机器人第七轴，进一步延长了机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 安装环 机器人 本实用新型 安装槽 保护装置 减震 传动连接齿轮 底座上表面 齿轮安装 底座两侧 横向齿条 缓冲性能 缓冲组件 使用寿命 缓冲块 齿轮 齿条 底座 | ||
【主权项】：
1.一种具有保护装置的机器人第七轴，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面安装有横向齿条(2)，所述底座(1)两侧分别安装有缓冲块(3)，所述齿条(2)上传动连接齿轮(4)，所述齿轮(4)安装在安装环(5)下方，所述安装环(5)下方设有安装槽，所述安装槽内安装有齿轮(4)，所述安装环(5)两侧分别安装缓冲组件(6)。/n
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