[实用新型]一种具有保护装置的机器人第七轴有效
| 申请号： | 201920185721.2 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209648731U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 谭孟南 | 申请（专利权）人： | 广东盈中自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 11638 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王新爱<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装环 机器人 本实用新型 安装槽 保护装置 减震 传动连接齿轮 底座上表面 齿轮安装 底座两侧 横向齿条 缓冲性能 缓冲组件 使用寿命 缓冲块 齿轮 齿条 底座 | ||
1.一种具有保护装置的机器人第七轴，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面安装有横向齿条(2)，所述底座(1)两侧分别安装有缓冲块(3)，所述齿条(2)上传动连接齿轮(4)，所述齿轮(4)安装在安装环(5)下方，所述安装环(5)下方设有安装槽，所述安装槽内安装有齿轮(4)，所述安装环(5)两侧分别安装缓冲组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具有保护装置的机器人第七轴，其特征在于：所述缓冲组件(6)包括橡胶块(7)和缓冲弹簧(8)，所述橡胶块(7)内侧与安装环(5)外侧之间安装缓冲弹簧(8)，所述缓冲弹簧(8)包括上部弹簧体(9)、中部弹簧体(10)以及下部弹簧体(11)，所述中部弹簧体(10)位于所述的上部弹簧体(9)下端，所述下部弹簧体(11)位于中部弹簧体(10)下端；所述上部弹簧体(9)和下部弹簧体(11)的节距相等，所述上部弹簧体(9)具有第一受力端(12)，所述下部弹簧体(11)具有第二受力端(13)。
3.根据权利要求1所述的一种具有保护装置的机器人第七轴，其特征在于：所述缓冲块(3)包括本体(14)，所述本体(14)呈梯形柱状体，所述本体(14)具有顶部和底部，所述底部面积大于顶部的面积；所述梯形柱状体的外表面上开设有至少一条轴向梯形卡槽(15)。
4.根据权利要求1所述的一种具有保护装置的机器人第七轴，其特征在于：所述底座(1)底部还安装有减震橡胶垫(16)。
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