[实用新型]一种具有保护装置的机器人第七轴

说明书

本实用新型公开了一种具有保护装置的机器人第七轴，包括底座，底座上表面安装有横向齿条，底座两侧分别安装有缓冲块，齿条上传动连接齿轮，齿轮安装在安装环下方，安装环下方设有安装槽，安装槽内安装有齿轮，安装环两侧分别安装缓冲组件，本实用新型结构设计新颖，具有优异的减震、缓冲性能，有效的保护机器人第七轴，进一步延长了机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人第七轴技术领域，具体为一种具有保护装置的机器人第七轴。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。第七轴为机器人的行走轴，一般分为悬挂式和底端支撑式，主要负责驱动机器人的整体进行位移。机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

机器人第七轴又称机器人行走轴、机器人导轨等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域，机器人第七轴在机器人的工作过程中起到了不可或缺的作用，现有的第七轴大多结构复杂，制造和维修成本大，且不具备保护装置，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有保护装置的机器人第七轴，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有保护装置的机器人第七轴，包括底座，所述底座上表面安装有横向齿条，所述底座两侧分别安装有缓冲块，所述齿条上传动连接齿轮，所述齿轮安装在安装环下方，所述安装环下方设有安装槽，所述安装槽内安装有齿轮，所述安装环两侧分别安装缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件包括橡胶块和缓冲弹簧，所述橡胶块内侧与安装环外侧之间安装缓冲弹簧，所述缓冲弹簧包括上部弹簧体、中部弹簧体以及下部弹簧体，所述中部弹簧体位于所述的上部弹簧体下端，所述下部弹簧体位于中部弹簧体下端；所述上部弹簧体和下部弹簧体的节距相等，所述上部弹簧体具有第一受力端，所述下部弹簧体具有第二受力端。

优选的，所述缓冲块包括本体，所述本体呈梯形柱状体，所述本体具有顶部和底部，所述底部面积大于顶部的面积；所述梯形柱状体的外表面上开设有至少一条轴向梯形卡槽。

优选的，所述底座底部还安装有减震橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构设计新颖，具有优异的减震、缓冲性能，有效的保护机器人第七轴，进一步延长了机器人的使用寿命。

(2)本实用新型采用的缓冲组件具有较好的抗疲劳性和灵敏性，缓冲效果好。

(3)本实用新型采用的缓冲块缓冲效果好，受力均匀，不易变形，有效的起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型缓冲弹簧结构示意图；

图3为本实用新型缓冲块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。